Mini板spi的公用问题

kctll

 做了一个用nrf24l01无线收发模块 传送图片的东西，两个板子一收一发，，因为是分段写文件，所以nfr24l01跟sd卡要交替使用，虽然板子上两个器件片选不同，当是很奇怪会相互影响，当sdka写文件时卡住时，重新初始化sd卡没用，拔插一下sd卡就能继续下去。这是什么原因呢？
因为两个器件的spi模式不同，每次交替使用我都会设置一下spi，是不是因为我复位了spi所以出问题了？
求助原子哥

附上初始化程序，其实就是用板子提供的：
无线收发模块的
void NRF24L01_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟
 GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;//PA4输出
 GPIOA->CRL|=0X00033300;
 GPIOA->ODR|=7<<2;    //PA2.3.4 输出1  
 GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;//PC4输出 PC5输出
 GPIOC->CRL|=0X00830000;
 GPIOC->ODR|=3<<4;    //上拉 
 SPIx_Init();    //初始化SPI
   SPI1->CR1&=~(1<<6);  //SPI设备失能
 SPI1->CR1&=~(1<<1);  //空闲模式下SCK为0 CPOL=0
 SPI1->CR1&=~(1<<0);  //数据采样从第1个时间边沿开始,CPHA=0 
 SPI1->CR1|=1<<6;   //SPI设备使能
 NRF24L01_CE=0;  //使能24L01
 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消          
}

sd卡初始化程序：
u8 SD_Init(void)
{        
    u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    u16 retry;  // 用来进行超时计数
    u8 buff[6]={0};
    //设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
 //避免NRF24L01/W25X16等的影响
 RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能
 GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
 GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽     
 GPIOA->ODR|=0X7<<2;    //PA2.3.4上拉
 SPIx_Init();
  SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式  
 SD_CS=1; 
    if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败  
    //-----------------SD卡复位到idle结束----------------- 
    //获取卡片的SD版本信息
  SD_CS=0; 
 r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);     
    //如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
        //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;   
        //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
        //片选置高，结束本次命令
        SD_CS=1;
        //多发8个CLK，让SD结束后续操作
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始----------------- 
        //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
        // 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
        // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
        retry = 0;
        do
        {
            //先发CMD55，应返回0x01；否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
            if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送  
            //得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
            retry++;
        }while((r1!=0x00) && (retry<400));
        // 判断是超时还是得到正确回应
        // 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡  
        //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
        if(retry==400)
        {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令（没有测试）
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)return 1;   //MMC卡初始化超时     
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
        }
        //----------MMC卡额外初始化操作结束------------    
        //设置SPI为高速模式
        SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);  
  SPIx_ReadWriteByte(0xFF); 
        //禁止CRC校验   
  r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;  //命令错误，返回r1      
        //设置Sector Size
        r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1  
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

    }//SD卡为V1.0版本的初始化结束 
    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
        //V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
        buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x01
        buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0xAA    
        SD_CS=1;  
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks   
        //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
        //if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多
        {  
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      do
      {
       r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
       if(r1!=0x01)return r1;   
       r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
                if(retry>200)return r1;  //超时则返回r1状态 
            }while(r1!=0);   
            //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息    
            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
            if(r1!=0x00)
   {
    SD_CS=1;//释放SD片选信号
    return r1;  //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答 
   }//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
            buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  
            //OCR接收完成，片选置高
            SD_CS=1;
            SPIx_ReadWriteByte(0xFF);   
            //检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1：SDHC   CCS=0：SD2.0
            if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC;    //检查CCS 
            else SD_Type = SD_TYPE_V2;    
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
            //设置SPI为高速模式
            SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); 
        }    
    }
    return r1;
}         

正点原子

你切换的时候是怎么切换的？

wahahaheihei

这个版本的程序有些问题，图便宜采购了好些“台湾中性卡”，好多不认卡的，还有些卡认的工作一会儿就Hardfault了
俺琢磨了下，感觉是SD卡的片选有问题
1、这里有 好些地方直接return了，没处理SD_CS，俺SPI上挂了好些东西，这个恐怕会造成混乱
2、俺没看到有时序的手册，按照以前搞别的SPI器件的经验和SD手册
以读CSD为例
先置低CS，发CMD9，读取相应r1，如果出错，CS置高，返回，没出错，接收数据，CS置高，返回
这个版本里的SD_SendCommand以后就把CS置高了，俺认为这是不可取的虽然很多情况下可以正常读数。
3、俺的程序基本完工的时候，看到了新版本的（向FATFS方向移植的那个），那个CS处理的不错，不过俺程序弄的差不多了
暂时先不移植了，要不老总要怒了。
4、另外那个F_READ程序，进去先判断SECTOR是不是0xffff，否则有些卡在读出图片解码时会产生野指针Hardfault
哎，早看到FATFS就好咯，看来以后没周要逛一下这里咯。
PS: do
      {
       r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
       if(r1!=0x01)return r1;   
       r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
                if(retry>200)return r1;  //超时则返回r1状态 
            }while(r1!=0);似乎没处理retry

kctll

f_mount(0, &bmpfs[0]);   
bmpres = f_open( &bmpfsrc , (char*)tmp_name,  FA_READ);
while (bmpres != FR_EXIST&&bmpres != FR_OK)//经常在这里卡住，sd卡的问题！
 {
 LED1=!LED1;//DS0闪烁
 delay_ms(500);
 f_mount(0, &bmpfs[0]);   
 bmpres = f_open( &bmpfsrc , (char*)tmp_name, FA_READ);
}   
NRF_senddata(bmpfsrc.fsize);//分段的读，分段的发送，就是f_read一段（2k左右），分成很多个32字节发送出去，再f_read一段。。。

f_close(&bmpfsrc); 
f_mount(0,NULL);


需要语句来切换的吗，不是驱动函数本来就做好了？