请教关于stm32 TIM比较中断

lhwaizhu · 发表于 2013-4-28 21:38:33

我想让TIM3工作于PWM1模式向上计数，并产生CCR1中断，现在情况是我用软件仿真时，在main的while循环时，计数到CCR1时可以进如中断，但在硬件仿真的时候，当执行完TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 时，CNT立马从0x0000变成0x6F10，直接超出了ccr1的值，并且CC4IF CC3IF CC2IF CC1IF 都置位了，无法进入CCR1的中断函数，但是点  运行到光标处  又可以进入中断函数，但CNT并不等于CCR1啊  怎么感觉程序乱跑了...求指教了谢谢了

int main(void)
{


   NVIC_Configuration();
   TM3_GPIO_Config();
   TM3_PWM_Config();
   while(1)
   {
   }
   // add your code here ^_^。
}

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设置中断的优先级类型
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//PWM的比较值
u16 CCR1_Val=10000;

void TM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

void TM3_PWM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;  //比较捕获模式初始化

TIM_InternalClockConfig(TIM3);


//基本的初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //PSC预分频不分频72MHZ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=30000;  //自动重载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ; //不分频见TIMx_CR1寄存器位9 位8

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

// TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);

//比较捕获配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//PWM模式1 CCMR1寄存器中OC1M[2：0]
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //CCER寄存器中CCIE为1 （默认为输出）
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;  //设定比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //设置CCER中的CC1P为0,OC1高电平有效，

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //初始化了通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);


TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1,ENABLE);

//使能TM3重载寄存器ARR
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

//使能TM3
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
void  TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);  //软件清0
CCR1_Val+=10000;
TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1_Val); //这里是写CCR1预装载寄存器，但是不会直接写到影子寄存器
if(CCR1_Val==30000)
CCR1_Val=10000;
}
else if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);

}
}

谢谢...