关于编码器配置

murongyiruo

void Encoder_Init(void)

{

RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6

GPIOB->CRL|=0X04000000;//浮空输入

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7

GPIOB->CRL|=0X40000000;//浮空输入

//这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

// MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//组2,抢占优先级1,次优先级3

TIM4->SC = 0x0;//预分频器

TIM4->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD-1;//设定计数器自动重装值 

TIM4->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频

TIM4->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式

TIM4->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1

TIM4->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2

TIM4->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1

TIM4->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2

TIM4->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器

TIM4->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效

TIM4->CNT = COUNTER_RESET;

TIM4->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定时器

}

是之前科科1987发的一个例程，我把改到定时器4之后，正交AB输出接到PB6和PB7计数值一直为1，反而是接到PA6和PA7计数值会有变化，理解不能，求指教！

正点原子

下错代码了吧。