坛子里有哪位有采用定时器扫描对矩阵键盘消抖的程序的呢？

可乐虎

坛子里有哪位有采用定时器扫描对矩阵键盘消抖的程序的呢？小弟偶得以思路，但现在实现起来不行 头有点痛了，来求助各位大虾~

正点原子

和平常扫描差不多吧?

可乐虎

平常 一般消抖都是用的延时函数，但这样不太好啊，延时会导致mcu在那里傻傻的等待（空跑）而不干活。这样效率太低了，我想写一个既能消抖又能让mcu干活的程序，但用定时器中断实现了 发现效果没有延时来的理想    唉，看来闭门造车不好啊~ 有没有哪位巨人接肩膀一用？？

正点原子

回复【3楼】可乐虎:
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那就用操作系统.

可乐虎

嗯 正在考虑中。不过遇到一个问题：
    我占用了PB口的高8位作为屏幕的数据口，低8位作为4*4矩阵键盘的接口，郁闷的是低8位有几个和JTAG的引脚冲突了  导致没法在线仿真调试，很不方便；但发现mini板上也没有连续8个整口可以使用。最终想把矩阵键盘的接口换到PA口的低8位，现在想问下这样的话矩阵键盘能不能正常工作？

859724644

void KEY_Scan(void)
{  
    static u8 keytemp=0;
static u16 key_count=0;   
if(KEY0==0||KEY1==0)
{ 
if(key_count<200) 
{
if(KEY0==0)  keytemp=1;
if(KEY1==0)  keytemp=2;
}
else if(key_count==200)
{  
if(KEY0==0)  keynum=3;
if(KEY1==0)  keynum=4;
keytemp=3;
}
key_count++;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1)
{
    if(key_count>1)
{
if(keytemp!=3)  keynum=keytemp;
key_count=0;
}    
}      
}
把这个放到定时器里就可以咯 ，通用的，可以改成任何功能的按键扫描。OS里直接放到任务里扫描即可

可乐虎

回复【6楼】859724644:
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能解释下 这段代码的功能吗？

sco518

uchar keysearch(void)
{
uchar keynum=0;
static uchar keynum_code=0,keytime=0,keyflag=0;//注意要static

if((P3&0x3c)!=0x3c) //检测按键是否按下
 {
 if(!keyflag)   //按键标志位为0
 {
 keytime++; //多次扫描，延时
 if(keytime>=2) //大于2次，那就确定是按键按下了
 {
// num++;
keyflag=1; //按键标志位置高
keynum_code=P3&0x3c;//记录下按键值
 }
 
 if(keytime>=LTIME) //按键检测到的次数超过设定的长按时间值
 {
 //这里可以实现长按功能
 }
 }
}
 else //没有按键按下，也有可能是按键抬起
 {
if(keyflag) //在这里判断是否有按键标志
{
switch(keynum_code) //根据之前的记录值来判断是哪个按键按下
{
case 0x1c:keynum=1;break;
case 0x2c:keynum=2;break;
case 0x34:keynum=3;break;
case 0x38:keynum=4;break;
default:keynum=0;break;
}
keyflag=0;  //记得清除按键标志位
keynum_code=0;
}
keytime=0; //清除按键次数
 }
 return(keynum); //返回结果
}

这是我自己用51写的一段定时器扫按键的函数，只要把它放定时器里去扫就是了

可乐虎

回复【8楼】sco518:
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谢了哦

ofourme

找状态机的资料看一下。

可乐虎

回复【10楼】ofourme:
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嗯 谢谢哦   我已经搞定了啊 研究出了2种方法