摄像头代码移植，SCCB初始化错误

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 10:53:14

原子哥移植了你的摄像头代码，在SCCB初始化时候出现了错误，SCCB的SDA和SCL我看普通IO就可以了吧，不用像IIC加上拉电阻吧。
函数是在 SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口
if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1; //复位SCCB
这句出错
SCCB_WR_Reg() -->if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //写器件ID -->SCCB_WR_Byte()--> if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1发送失败，返回1
SCCB_READ_SDA这里读到了1.程序追踪到这就错误返回了初始化错误

原子哥有没有什么好的建议？我移植的战舰板子库函数例程，只是改了pin操作应该不会有错的。

wwjdwy · 发表于 2015-3-26 09:10:40

回复【25楼】wendell.li:
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完全没有解决，也没看到图像啊哥们

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 12:37:18

求指点啊
我用带上拉的pin也不行啊，我的导线有20cm

正点原子 · 发表于 2013-4-24 13:51:57

估计是你的IO设置问题.

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 19:55:48

IO设置，我copy的，只改了pin名字
改动的有：
#define SCCB_SCL_Low     GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1) //SCL拉低
#define SCCB_SCL_High     GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1) //SCL拉高
#define SCCB_SDA_Low     GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0) //SDA拉低
#define SCCB_SDA_High     GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0)     //SDA拉高
#define SCCB_READ_SDA     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) //输入SDA

void SCCB_SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   //使用PD0

D1作为SCCB

D0：SDA

D1: SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void SCCB_SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   //使用PD0

D1作为SCCB

D0：SDA

D1: SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}回复【3楼】正点原子:
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就改了这些基本操作

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 20:15:16

回复【3楼】正点原子:
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void SCCB_Init(void)
{
//使用PD0

D1作为SCCB

D0：SDA

D1: SCL
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0); // 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1); // 输出高

SCCB_SDA_OUT();
}

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 21:25:41

回复【3楼】正点原子:
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原子哥啊，有没有什么思路帮我想想能找到问题原因？

wwjdwy · 发表于 2013-4-24 22:44:35

回复【3楼】正点原子:
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换了两个pin来做，还是一样结果。。。。。。。。
摄像头是好的没问题

正点原子 · 发表于 2013-4-25 00:11:19

回复【7楼】wwjdwy:
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先看SCCB初始化能不能过.

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 06:47:30

回复【8楼】正点原子:
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初始化是通过了的，没有问题

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 06:52:29

回复【8楼】正点原子:
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SDA ,SCL SET与RESET也都正确

正点原子 · 发表于 2013-4-25 10:05:31

回复【9楼】wwjdwy:
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那你的标题是怎么回事?

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 10:19:21

OV7670_Init函数中
if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1; //复位SCCB
这句出错确实return了1
SCCB_WR_Reg() -->if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //写器件ID -->SCCB_WR_Byte()--> if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1发送失败，返回1
SCCB_READ_SDA这里读到了1.程序追踪到这就错误返回了初始化错误

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 10:19:46

回复【11楼】正点原子:
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我用飞线在战舰板子上也是OK的，所以飞线过长的可能也排除了

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 10:21:25

回复【11楼】正点原子:
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SCCB初始化通过了，只是设置pin角
紧接着的复位SCCB就出错了

正点原子 · 发表于 2013-4-25 10:48:39

回复【12楼】wwjdwy:
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那就检查SCCB时序就完了.
先检查硬件连线,再检查波形.

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 11:10:10

回复【15楼】正点原子:
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连线检查了三四遍了，没问题了。
波形。。。。哎，手里没有示波器。。。。。。痛苦

正点原子 · 发表于 2013-4-25 14:29:07

回复【16楼】wwjdwy:
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那就单步仿真,用万用表测一下sccb的两个信号线,是否有信号.

wwjdwy · 发表于 2013-4-25 16:00:33

回复【17楼】正点原子:
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就是用JTAG在线调试吧？好的，我晚上回去一点点啃

wwjdwy · 发表于 2013-4-26 11:52:00

回复【17楼】正点原子:
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//SCCB,写入一个字节
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{
u8 j,res;
for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据 ID:0x42 01000010
{
if(dat&0x80)SCCB_SDA_High; //00010010
else SCCB_SDA_Low;
dat<<=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL_High;
delay_us(50);
SCCB_SCL_Low;
}
SCCB_SDA_IN(); //设置SDA为输入
delay_us(50);
SCCB_SCL_High; //接收第九位,以判断是否发送成功
delay_us(50);
if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA=1发送失败，返回1
else res=0;         //SDA=0发送成功，返回0
SCCB_SCL_Low;
SCCB_SDA_OUT(); //设置SDA为输出
return res;
}

循环里写入一个字节都是正确的，
可是 if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA=1发送失败，返回1
这里总是读的是1
郁闷了，这肿么个情况啊

正点原子 · 发表于 2013-4-26 14:02:49

说明没读到数据.或者你的读配置有问题.直接用杜邦线,吧SCCB_READ_SDA给接低电平,看看能否正常读取.

wwjdwy · 发表于 2013-4-26 21:47:58

回复【20楼】正点原子:
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是个办法，明天一早就去试试。这个SCCB_READ_SDA不是用杜邦线接低电平吧，不是还要发送么，我把它这句直接当做读到了低电平吧

wwjdwy · 发表于 2013-4-27 09:55:47

回复【20楼】正点原子:
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读SDA:#define SCCB_READ_SDA     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) //输入SDA

我在SCCB_WR_Byte中将// if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA=1发送失败，返回1
                                   // else res=0;         //SDA=0发送成功，返回0
    改为  res=0;意思默认读到0.

在后面的 //读取产品型号
temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);
if(temp!=0x73)return 2;
temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);
if(temp!=0x76)return 2;

读到的是0xFF，读SDA看来确实是出了问题。
void SCCB_SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
//使用PD0

D1作为SCCB

D0：SDA

D1: SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //上拉输入
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

void SCCB_SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    //使用PD0

D1作为SCCB

D0：SDA

D1: SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

这两句反复检查没看到有错误的信息。而且输入模式我试过infloating也是不行
这里的SCL，SDA我试着用带上拉电阻的去实验也是没有通过

wendell.li · 发表于 2015-3-25 09:23:59

回复【19楼】wwjdwy:
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你好，我也遇到你那样的问题， SDA 线上一直是高电平，请问你是怎么解决的呢？

wwjdwy · 发表于 2015-3-25 14:21:34

回复【23楼】wendell.li:
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木有解决啊。

wendell.li · 发表于 2015-3-25 19:34:19

回复【24楼】wwjdwy:
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那你最好怎么弄的，我这里采集不到图像呀。

wendell.li · 发表于 2015-3-26 09:17:30

回复【26楼】wwjdwy:
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HI ，
之前我也遇到你这样的问题，最后查证是 SDA 的那根线的配置方式有问题，需要配置为上拉输入。另外如果你写数据出错的话，实际你的摄像头初始化也是错误的，并没有真的写进去，另外如果摄像头没有带晶振的话需要提供时钟给模块工作。

wwjdwy · 发表于 2015-3-26 12:41:14

回复【27楼】wendell.li:
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多谢多谢！！！

燕清扬 · 发表于 2015-5-7 10:31:57

回复【28楼】wwjdwy:
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你好，我调试OV7670时设置SDA输入方式为IPU时，写入函数int SCCB_WriteByte( u16 WriteAddress , u8 SendByte, u8* eer )
{
if(!SCCB_Start())
{
*eer = 5;
return DISABLE;
}
SCCB_delay();
SCCB_SendByte(DEV_ADR_W);
if( !SCCB_WaitAck() )
{
SCCB_Stop();
*eer = 6;
return DISABLE;
}运行到这一步就不行了，就是返回eer=6，请问你的调试成功了么