UCOSII 按键任务取不到扫描键值

lao19881213 · 发表于 2013-4-24 08:59:55

如题：
任务
//按键
void Task_Key(void *pdata)
{
    u8 key_value=0;
while(1)
{
  key_value=KEY_Scan();
  if(key_value) OSMboxPost(ButtonMsgMbox, (void *)&key_value); //发送邮箱,即发送消息的指针地址，
  //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  delay_ms(10);
}
}
//获得键值计数
void Task_Dis(void *pdata)
{
   u8 err, key = 0;
u8 *msg; //请求消息邮箱指针
while(1)
{
     msg = OSMboxPend(ButtonMsgMbox,0,&err); //请求消息邮箱
  key = *msg;
  switch(key)
  {
   case 1: up_temp++;if(up_temp==99) up_temp=0; break;
   case 2: down_temp++;if(down_temp==99) down_temp=0;break;
   default: break;
  }
  LCD_ShowNum(148,90,up_temp,2,16);
  LCD_ShowNum(148,110,down_temp,2,16);
  delay_ms(10);
  //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);

}
}

按键扫描：
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
//JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);      红色部分如果不注释掉程序异常
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0))
{
    //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  delay_ms(10);//去抖动
  key_up=0;
  if(KEY0==0)
  {
     //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 1;
  }
  else if(KEY1==0)
  {
   //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 2;
  }

}else if(KEY0==1&&KEY1==1)key_up=1;
//JTAG_Set(SWD_ENABLE);
return 0;// 无按键按下
}