迫不得已再次求助原子：关于高级定时器输出多路不同频率的PWM问题

Berlin

记得之前问个原子相同的问题，本来也是想arr已经是固定的了，4个通道输出的频率只能一样了，但是还是得到原子提醒可以用输出比较的方法。于是找了相关配寄存器的资料。由于IO口紧张，不得不用高级定时器TIM1，配了两天没配出来，调试结果是频率改变不了而且周期很大，足有1s.  参考：（在网上找到原子之前与其他人讨论的方法，且已改正他最后回帖提出的错误   http://www.openedv.com/posts/list/2475.htm#13142）我是跟着他的方法配的，唯一不同的是高级定时器还要配 TIM1->BDTR|=0x8000; 这个寄存器，且已验证过他的结果可行，但我的就是配不出来。
这是我的配法：

void PWM_test(u16 psc)

 {         

   RCC->APB2ENR|=1<<11;       //TIM1时钟使能   

   RCC->APB2ENR|=1<<2;

   GPIOA->CRH&=0XFFFF0FF0;//PA8 11 输出  A8对应CH1，PA11对应CH4

   GPIOA->CRH|=0X0000B00B;//复用功能输出    

   GPIOA->ODR|=1<<11; //PA11，PA8上拉

   GPIOA->ODR|=1<<8;

  

   TIM1->ARR=0xffff;            //装满

   TIM1->SC=psc;           //预分频

   TIM1->CCR1=10;

   TIM1->CCR4=20;  

   

   TIM1->CCMR1|=3<<4;    //CH1 输出比较模式

   TIM1->CCMR2|=3<<12;  //CH4 输出比较模式

 

   TIM1->DIER|=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1

   TIM1->DIER|=1<<4; //CC4IE 允许捕获比较中断4

   

   TIM1->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能   CC1E=1

   TIM1->CCER|=1<<12;   //OC4 输出使能   CC4E=1

   TIM1->BDTR|=0x8000; 

   TIM1->CR1=0x8000;   //ARPE使能

   TIM1->CR1|=0x01;    //使能定时器1  

   

   MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_CC_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2        

}    

int main(void)

{   

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化 

PWM_test(719); //10K计数频率

while(1)

{

}

}

void TIM1_CC_Handler(void)

 {

   u16 cap;

   if(TIM1->SR&0X0002)  //查看CC1IF标记

      {

      cap=TIM1->CNT;

      TIM1->CCR1 = cap + 10; 

      }

if(TIM1->SR&0X0010)

 {

 cap=TIM1->CNT;

 TIM1->CCR4 = cap + 20;

 }

  TIM1->SR&=~(1<<1); //清标记位

  TIM1->SR&=~(1<<4);

}

原子莫烦躁，希望能耐心指点迷津。谢谢了~~~~~

正点原子

回复【楼主位】Berlin:
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中断服务函数的名字写错了.

Berlin

回复【2楼】正点原子:
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比较输出中断不是这个吗？高级定时器有好几个中断服务函数。我看过好像是这个啊？
查了下，有这么几个：
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
应该是哪个？

正点原子

TIM1_CC_IRQHandler

正点原子

你写成了:void TIM1_CC_Handler(void)

Berlin

回复【5楼】正点原子:
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啊！！！低级错误啊！！谢谢原子哥了！一直这么耐心回答我们的问题，很难得。很喜欢这个论坛。