STM32RBT6串口三PC10和PC11配置问题

hpuwangyankai

void USART1_IRQHandler(void)
{
 u8 res;    
 if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
 { 
  res=USART1->DR;
  USART1->DR=res;                 
 }             
}
u8 USART3_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
u8 USART3_RX_STA=0;       //接收状态标记  
 
void USART3_IRQHandler(void)
{
 u8 res;    
 if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
 { 
  res=USART3->DR;
  USART3->DR=res;                 
 }             
}
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{   
 float temp;
 u16 mantissa;
 u16 fraction;   
 temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
 mantissa=temp;     //得到整数部分
 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 
    mantissa<<=4;
 mantissa+=fraction;
 
 RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟 
 RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口1时钟
 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
 GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

 
 RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟 
 RCC->APB1ENR|=1<<18;  //使能串口3时钟
 
 GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;
 GPIOC->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置

 AFIO->MAPR|=0x00000010;//usart3重映像
   
 RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
 
 RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口3
 RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位
        
 //波特率设置
  USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 
 USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
 
 USART3->BRR=mantissa; // 波特率设置 
 USART3->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.

 USART3->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
 USART3->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能      
 MY_NVIC_Init(2,2,USART3_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 
 //使能接收中断
 USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
 USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能      
 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
}

 

hpuwangyankai

串口1和串口3同时开，然而，1能用3不能用，郁闷，串口三用的是PC10和PC11，已经写了AFIO->MAPR|=0x00000010;//usart3重映像
，但是，串口3就是没反应，求高手解决

hpuwangyankai

我用的是stm32rbt6

augustedward

回复【3楼】hpuwangyankai:
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串口1，2，3是可以同时开的，我现在做的项目就用到三个串口，三个串口的配置方法完全一样。你的串口1可以，那口串口3肯定也没问题，两者初始化只改下IO就行了，别忘了时钟，与中断优先级。

hpuwangyankai

我试了用PB10和PB11做串口3的TX和RX能传，但是是乱码，改回PC10和PC11就不行连乱码都没有

hpuwangyankai

我用PC10和PC11的时候用了：AFIO->MAPR|=0x00000010;//usart3重映像
重映像串口三的TX和RX到PC10和PC11了但是就是不行

hpuwangyankai

谢谢各位的帮助，问题已解决，拿出来给各位分享经验：

stm32F103RBT6 的 USART3 使用PC10和PC11做TX和RX注意事项：

1.APB1时钟最高36MHZ，在配置波特率是需要注意，但是端口时钟可以用50MHZ(已经验证)
2.对寄存器AFIO->MAPR操作之前需要开启AFIO时钟：RCC->APB2ENR|=1<<0;   //使能AFIO时钟 
3.使用串口3端口使用PC10和PC11做TX和RX要用到：AFIO->MAPR|=0x00000010;//usart3重映射
这里USART3映射到PC10和PC11是部分映射，没有映射时时端口是PB10和PB11，完全映射时是PD8和PD9 (但是64引脚没有引出PD8和PD9) 

希望对其他用stm32F103RBT6的USART3且端口用PC10和PC11的有用

hpuwangyankai

追问：

NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

//NVIC_SubPriority       :响应优先级

//NVIC_Channel           :中断编号

//NVIC_Group             :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

这是什么意思怎么用

多串口同时使用抢占优先级可以相同吗？
响应优先级不能相同是吧？
2位抢占优先级是什么意思？
0位响应优先级 ？是什么意思？

还请高手赐教！

正点原子

回复【9楼】hpuwangyankai:
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看stm32不完全手册/stm32开发指南,对于system文件夹的介绍,里面有终端部分代码的详细介绍!

hpuwangyankai

好的，谢谢站长！

杨帆

库函数写的话，就可以直接复制了，总感觉寄存器写，寄存器太多，记不住，
配置步骤也太多了，
找错误也比较麻烦。
现在改用库函数来学习了。

hpuwangyankai

库函数怎么用？

善变豆腐

回复【8楼】hpuwangyankai:
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灰常感谢 
如果部分重映像
对寄存器AFIO->MAPR操作之前需要开启AFIO时钟：RCC->APB2ENR|=1<<0;   //使能AFIO时钟
这个是关键 其他的和串口1.2 一样

hpf9017

回复【13楼】hpuwangyankai:
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    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能复用功能时钟和 GPIOC 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //使能USART3时钟

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); //部分重映射到PC10和PC11

harvardx

hpf9017 发表于 2015-12-4 11:16
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

太棒了 正在为这个问题烦恼 .结果原子论坛 就很轻松解决了

大圣666

正点原子 发表于 2013-4-23 13:09
回复【9楼】hpuwangyankai:
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看stm32不完全手册/stm32开发指南,对于syst ...

原子哥，我想问一下，SDIO的引脚使用了串口4和串口5的引脚，SDIO必须使用那几个引脚吗？我能不能换成别的引脚？因为我想使用串口4和5