vu16 CCR1_Val = 5000; /* 初始化输出比较通道1计数周期变量*/
vu16 CCR2_Val = 3000; /* 初始化输出比较通道2计数周期变量*/
vu16 CCR3_Val = 2000; /* 初始化输出比较通道3计数周期变量*/
vu16 CCR4_Val = 600; /* 初始化输出比较通道4计数周期变量*/
/***********************配置RCC寄存器组,使用PLL输出72MHz时钟并作为主时钟源***********************************/
void RCC_Configuration(void)//设置系统各部分时钟
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* 复位系统时钟设置*/
RCC_DeInit();
/* 开启HSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待HSE起振并稳定*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK(AHB) 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK(AHB) 2分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* 设置FLASH延时周期数为2 */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* 使能FLASH预取缓存 */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 选择锁相环(PLL)时钟源为HSE 1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL输出稳定 */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
/* 打开 TIM2 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* 打开 APB 总线上的 GPIOA,USART1 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//不打开对软件仿真输出没影响,对硬件输出有影响
}
void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 配置 定时器2比较输出的通道1、2、3、4分别对应的管教GPIOA.0, GPIOA.1, GPIOA.2, GPIOA.3 为第二功能推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(u16 arr,u16 psc)
{
/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/*
* 计数重载值为60000//arr:自动重装值
* 预分频值为(0+ 23 = 24)//psc:时钟预分频数
* 时钟分割0
* 向上计数模式
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseStructure);
/* 设置 OC1,OC2,OC3,OC4 通道
* 工作模式为 PWM 输出模式
* 使能比较匹配输出极性
* 时钟分割0
* 向上计数模式
*
* 设置各匹配值分别为 CCR1_Val, CCR1_Val, CCR1_Val, CCR1_Val
* 得到的占空比分别为 50%, 37.5%, 25%, 12.5%
*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
/* 使能预装载寄存器 */
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);//此处与比较输出不同,PWM输出要使能重装载寄存器ARR来确定周期
/* 启动 TIM 计数 */
TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : NVIC_Configuration
* 函数描述 : 设置NVIC参数
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
/* 定义 NVIC 初始化结构体 */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* #ifdef...#else...#endif结构的作用是根据预编译条件决定中断向量表起始地址*/
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* 中断向量表起始地址从 0x20000000 开始 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM , 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* 中断向量表起始地址从 0x80000000 开始 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH , 0x0);
#endif
/* 选择优先级分组0 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/* 开启 TIM2 中断, 0级先占优先级,0级后占优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
对应输出通道的管脚是PA0、PA1、PA2、PA3。但是为什么PA0(PA0没有被占用)没有出波形?用的是MINI板,而且其他三个管脚出来的方波的电压值只有几百毫伏。。。求教。 |