STM32的can通信，发不出数据

霖一

#include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "exti.h"

#include "can.h"

int main(void)

{

    u8 key;

    u8 i=0,t=0;

    u8 cnt=0;

    u8 canbuf[8];

    u8 res;

    u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

    delay_init(72); //延时初始化

    uart_init(72,9600); //串口初始化

    LED_Init(); //初始化与LED 连接的硬件接口

    flag=CAN_Mode_Init(1,8,9,4,mode);//CAN初始化,波特率500Kbps 

    if(flag==0)  for(i=0;i<=2;i++)    //检验can是否完成初始化，用灯指示

{

    LED0=0;

    LED1=1;

    delay_ms(300);

    LED0=1;

    LED1=0;

    delay_ms(300);

}

    if(flag!=0) for(i=0;i<=2;i++)

{

    LED0=1;

    LED1=0;

    delay_ms(300);

}

    LED0=1;

    LED1=1;  

while(1)

{

for(i=0;i<8;i++)

{

canbuf=cnt+i;//填充发送缓冲区

}

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

if(res==0)   LED0=res;

else LED1=!res;              //开发板上LED1亮（即发不出数去）为什么发送不出去。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

delay_ms(1000);

}

}

硬件连接：迷你版上外接can收发器模块，利用示波器看TX引脚~~~~结果显示为：发不出数据，怎么解决？
急求！！！can程序用的是战舰版上的，自己稍加修改了下

霖一

已经纠结2个礼拜了，哪位大神帮忙看看？

正点原子

回复【2楼】霖一:
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战舰板的代码移植过去,立马就可以的啊!!!
没有信号发出,是不是你测试有问题?
另外,回环测试,测试下.

霖一

原子哥，环回模式，硬件调试正常，但用示波器看不到波形；  
            正常模式，硬件调试不正常，示波器看不到波形；
            附上硬件调试图

霖一

回复【3楼】正点原子:

回复【2楼】霖一:
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战舰板的代码移植过去,立马就可以的啊!!!
没有信号发出,是不是你测试有问题?
另外,回环测试,测试下.

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原子哥，你看看我的硬件调试图，can程序我没动，我只稍微修改了下main函数

正点原子

你波形是测试哪个引脚的波形啊???

霖一

回复【6楼】正点原子:
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TX引脚的

霖一

回复【6楼】正点原子:
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如果测canh和canl引脚的，也没有变化

霖一

又调试了一遍，查手册说是显性位错

正点原子

回复【9楼】霖一:
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回环模式,是可以在CAN_TX脚测到波形的.
你测试下回环模式.

霖一

回复【10楼】正点原子:
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回环模式下，TX波形一直是高电平，没变化

正点原子

那没辙了,等我有时间,我测试下mini板代码吧.

霖一

回复【12楼】正点原子:
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谢原子哥，这几天整的我有种跳楼的冲动~~收发芯片  sn65hvd230q-q1

霖一

附上我的can全部程序，迷你版~~希望各位能帮我看看哪有问题~~一直发不出数去

xijiaqi

回复【4楼】霖一:

原子哥，环回模式，硬件调试正常，但用示波器看不到波形；  
            正常模式，硬件调试不正常，示波器看不到波形；
            附上硬件调试图

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楼主的这个问题解决了没，我也是和你的一样，会换模式，硬件调试正常，但是用示波器看不到波形，正常模式，硬件调试不正常，示波器也看不到波形，最终是如何解决的呢？

everyday666

回复【14楼】霖一:
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楼主中断里面用了Printf 函数，中断里面貌似不能使用这个函数，楼主修改一下再试试。最近我也遇到同样的问题

cpholr

楼主你买到假SN65HVD230Q芯片了。

傅万春

楼主问题解决了吗

carrotzjg

回复【13楼】霖一:
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问题解决了吗？我也遇到了同样的问题，芯片是SN65HVD1040。现象和你的一样——报显性错误。我去掉终端电阻后，发送就正常了。感觉是驱动能力不足。但根据手册，不应该呀！并入20欧姆的电阻测试，CAN口显性压差有1.4V，理论上，完全可以正常工作，真不知道怎么就出来了显性错误。我通过飞线，把芯片更换为周立功的CAN模块，收发均正常。郁闷中……拜托各位高手指点一下吧

WGW

遇到同样的问题，也是mini板加tja1050模块，一开始是mini板可接收，不可发送，后来是收发都不行。楼主解决了吗？

cheyj520

有可能是硬件remap了，而软件没做处理

hystcy

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