stm32串口发送数据问题很多，求帮助！

萧条桑拓 · 发表于 2013-4-19 18:45:31

if(TIM6->SR & 0X0001)
{
if(num_10ms==2)    //读取各电机码盘测速值
{
speed_1=TIM2->CNT;
speed_2=TIM3->CNT;
speed_3=TIM4->CNT;
speed_4=TIM5->CNT;

TIM2->CNT = 0;
TIM3->CNT = 0;
TIM4->CNT = 0;
TIM5->CNT = 0;

USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));
USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));

程序是在定时器中断函数中读取计数器的值，然后把这个值通过串口发送给电脑。发送的值在150左右。
   while(1)
{

{
//Wave_handle();
delay_ms(60);

USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));
USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));
}
// LCD_Write_ASCII_String(0,0,"wor");
// Motor_Start(PWM_MAX1,PWM_MAX2,PWM_MAX3,PWM_MAX4);

   }
而把它改到main函数主循环中，通过串口将数据发送给电脑，发送的值就全变成0了，这到底是怎么回事啊？求指导。

兰斯洛 · 发表于 2013-4-19 20:04:39

发送的是8位收到的是16位吧

萧条桑拓 · 发表于 2013-4-19 20:19:13

回复【2楼】兰斯洛:
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这个，我不清楚。。。但同样的语句，在定时器中断中是可以正常执行的，电脑上也收到了数据。在主循环中发送，电脑上收到的数据就全变成0了

萧条桑拓 · 发表于 2013-4-19 20:23:53

回复【2楼】兰斯洛:
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发送的数据是8位的。。。收到的应该也是8位的。。我在发送的时候，在主循环中这样写：
                        USART1_SendChar(0xff);
                        USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));
                        USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));
                        USART1_SendChar(0xff);                               电脑上收到的数据是： ff 00 00 ff