stm32 超声波测距

11yichengming

用的是SysTick定时器，不过有点小问题，但是还是准的。

11yichengming

回复【楼主位】11yichengming:
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void Ranging()//处理和显示
{
u32 s;
time=10*count;//count个10us
s=(340*time*0.000001*700); //厘米
  LCD_ShowNum(60,60,s,7,16);
count=0;
time=0;
}
这里好像不是按照理论计算得到的值。还有就是能不能在SysTickHandler中断函数里面初始化计数值，然后代替主函数里面的那个Delay_us(10);count++;?弄了很久都是零，不知道怎么搞的。。。