麻烦大家帮忙看个程序。

murongyiruo

#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收

u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲，最大64个字节

//接收状态

//bit7，接收完成标志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字节数目

u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART1->SR&(1<<5)) //接收到数据

{

res=USART1->DR;

if((USART_RX_STA&0X80)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0X40) //接收到了0x0d

{

if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始

else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

}else //没收到0x0d

{

if(res==0x0d)

{

USART_RX_STA|=0X40;

}

else

{

  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

  USART_RX_STA++;

  if(USART_RX_STA>10)USART_RX_STA=0;  //接收数据错误，重新接收

}

}

}else//接收完成了

{

 u8 temp;

 u16 speed;

 temp=USART_RX_BUF[0];

 switch(temp)

 {

  case'0'://停止

MOTOR_SPEED=0;

DUTY_RADIO=0;

break;

case'1'://正转

DIR=0;

speed=999;

MOTOR_SPEED=speed;

DUTY_RADIO=(speed+1)/2;

                TIM2->DIER|=1<<0; //允许定时器2更新中断

break;

case'2'://反转

DIR=1;

speed=999;

MOTOR_SPEED=speed;

DUTY_RADIO=(speed+1)/2;

               TIM2->DIER|=1<<0; //允许定时器2更新中断

break;

default:

break;

 }

}

}

}

#endif

新手第一次编程序，前半部分基本是复制原子哥的。
不知道串口中断要怎么仿真，只能麻烦大家帮忙看看。

正点原子

回复【楼主位】murongyiruo:
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硬件仿真，然后在中断里面设置一个断点，然后全速运行，然后通过串口发送一个数据，此时就应该跳到串口中断函数了。