液晶显示和小车驱动融合在一起，，程序进入死循环了？？？？（急需原子哥的帮助）

小乐

液晶显示和小车驱动融合在一起，，

   

       if((left_red==0)&&(middle_red==0)&&(right_red==0))

        {/* stop();    */

         LED0_PWM_VAL=200;

          LED0_PWM_VAM=300;//led0pwmval;

          goahead(); 

        }

      else

        {

          /*LED0_PWM_VAL=200;

          LED0_PWM_VAM=300;//led0pwmval;

           goahead(); */ stop(); 

         }      

     程序死在这里了

 

if(Font_Init())//字库不存在,则更新字库

{

UPD:

POINT_COLOR=RED;      

LCD_Clear(WHITE);

LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");

LCD_ShowString(60,70,"Font Updating...");  

//字体更新 

SD_Init(); //初始化SD卡     

while(FAT_Init())//FAT 错误

{

LCD_ShowString(60,90,"FAT SYS ERROR");  

i= SD_Init();

if(i)//SD卡初始化 

{  

LCD_ShowString(60,110,"SD_CARD ERROR");

}  

delay_ms(500);

LCD_Fill(60,90,240,126,WHITE);//清除显示  

delay_ms(500);

LED0=!LED0;   

}  

LCD_Fill(60,90,240,126,WHITE);//清除显示  

while(Update_Font()!=0)//字体更新出错

{  

LCD_ShowString(60,90,"SYSTEM FILE LOST");  

delay_ms(500);    

LCD_ShowString(60,90,"Please Check....");

delay_ms(500);    

LED0=!LED0;

};  

LCD_Clear(WHITE);

}   

POINT_COLOR=RED;      

Show_Str(60,50,"淮北师范大学",16,0);      

Show_Str(60,70,"小组成员",16,0);      

Show_Str(60,90,"杨东 王定强 卓泽坤",16,0);      

Show_Str(60,110,"参赛日期:2013年4月20",16,0);

Show_Str(60,130,"跑道外型",16,0);

// how_Font(60,150,2,10,0);

  POINT_COLOR=BLUE;  

Show_Str(60,150,"内码高字节:",16,0);      

Show_Str(60,170,"内码低字节:",16,0);      

Show_Str(60,190,"对应汉字为:",16,0);  

Show_Str(60,210,"汉字计数器:",16,0);  

 } }   

 

  

正点原子

回复【楼主位】小乐:
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用JTAG仿真跟踪分析一下！