有关两块STM板通过NRF24L01控制舵机的问题

stm师弟 · 发表于 2013-4-11 23:29:58

我是用块板做STM32的无线通信实验的，一块是发送板，一块是接收板 
我想用发送板的按键来控制接收板的舵机来进行转动，但是不行，接收得了信息，但是不能转动..... 

发送端代码：
 while(1) 
 { 
  key=KEY_Scan();    //通过按键确定发送信息 
  if(key==1) 
  { 
   tmp_buf[1]=1; 
   TX_Mode(); 
   NRF24L01_TxPacket(tmp_buf); 
  }else if(key==2) 
  { 
   tmp_buf[1]=2; 
   TX_Mode(); 
   NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);   
  }   
 } 

接收端代码： 
 while(1) 
{ 
  if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)    //判断是否接收到信息 
  { 
   if(tmp_buf[1]==1)     //判断信息内容 
   { 
       ENGINE_VAL=500; 
      delay_ms(280); 
      ENGINE_VAL=1000; 
      delay_ms(280); 
      ENGINE_VAL=1500; 
      delay_ms(280); 
      ENGINE_VAL=2000; 
      delay_ms(280); 
   }else if(tmp_buf[1]==2) 
   { 
    LED0=!LED0; 
    delay_ms(1000);     
   } 
  }   
 } 
灯是可以控制亮灭的，但是不能控制舵机的转动...... 
请问为什么不能控制呢?是接收的间隔时间太小，舵机来不及转动就接收了下一个信息了？还是其他的问题？ 
希望能有人帮我解答一下.....
谢谢！

正点原子 · 发表于 2013-4-12 00:13:00

回复【楼主位】stm师弟:
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 不用无线的时候,舵机驱动正常么?

stm师弟 · 发表于 2013-4-12 09:14:04

回复【2楼】正点原子:
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 不用无线通信的时候是可以的转动的，但是一用无线通信，就不行了，但是舵机内部会一直响。
 有时候舵机不是在原位的话，只要一上电，它就会自动转回原位，然后就又不会动了，又是一直响。
 希望原子兄能帮帮我！谢谢！

正点原子 · 发表于 2013-4-12 10:25:39

回复【楼主位】stm师弟:
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 怀疑是不是你配置无线模块的时候，把舵机控制的一些配置给改了。
 接收代码改一下：
 while(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)！=0) ;//死循环等待正确接收一次数据
  while(1)//测试舵机
 {
        ENGINE_VAL=500;
       delay_ms(280);
       ENGINE_VAL=1000;
       delay_ms(280);
       ENGINE_VAL=1500;
       delay_ms(280);
       ENGINE_VAL=2000;
       delay_ms(280);
   
  }

stm师弟 · 发表于 2013-4-12 13:09:51

回复【4楼】正点原子:
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 我用你的程序做了个试验：我先把电机弄到不是原位，然后两个板都按了复位键，当没按发送端的KEY键时，舵机没有响声；当我按下KEY时，舵机就自动转到原位了！！但是之后就又变成只会响，无论怎么按都没反应了......
 1.说明舵机可以受发送端的控制；
 2.接收端的程序出错了；
 谢谢原子兄了，我再改改程序，看看行不行！

stm师弟 · 发表于 2013-4-14 21:35:13

回复【4楼】正点原子:
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 我用仿真测试了，他是可以进入
  while(1)//测试舵机 
 { 
        ENGINE_VAL=500; 
       delay_ms(280); 
       ENGINE_VAL=1000; 
       delay_ms(280); 
       ENGINE_VAL=1500; 
       delay_ms(280); 
       ENGINE_VAL=2000; 
       delay_ms(280); 
    
  }这个while里面的；但是进入一次有反应外（还要是不能完成舵机程序的反应），其他的进入都没反应了...