上一章，我们学习了各种图片格式的解码。本章，我们介绍最简单的图片编码方法：BMP图片编码。通过前面的了解，我们知道BMP文件是由文件头、位图信息头、颜色信息和图形数据等四部分组成。我们先来了解下这几个部分。
1、BMP文件头（14字节）：BMP文件头数据结构含有BMP文件的类型、文件大小和位图起始位置等信息。
//BMP文件头
typedef __packed struct
{
u16 bfType ; //文件标志.只对'BM',用来识别BMP位图类型
u32 bfSize ; //文件大小,占四个字节
u16 bfReserved1 ; //保留
u16 bfReserved2 ; //保留
u32 bfOffBits ; //从文件开始到位图数据(bitmap data)开始之间的的偏移量
}BITMAPFILEHEADER ;
2、位图信息头（40字节）：BMP位图信息头数据用于说明位图的尺寸等信息。
typedef __packed struct
{
u32 biSize ; //说明BITMAPINFOHEADER结构所需要的字数。
long biWidth ; //说明图象的宽度，以象素为单位
long biHeight ; //说明图象的高度，以象素为单位
u16 biPlanes ; //为目标设备说明位面数，其值将总是被设为1
u16 biBitCount ; //说明比特数/象素，其值为1、4、8、16、24、或32
u32 biCompression ; //说明图象数据压缩的类型。其值可以是下述值之一：
//BI_RGB：没有压缩；
//BI_RLE8：每个象素8比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成
//BI_RLE4：每个象素4比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成
//BI_BITFIELDS：每个象素的比特由指定的掩码决定。
u32 biSizeImage ;//说明图象的大小,以字节为单位。当用BI_RGB格式时,可设置为0
long biXPelsPerMeter ;//说明水平分辨率，用象素/米表示
long biYPelsPerMeter ;//说明垂直分辨率，用象素/米表示
u32 biClrUsed ; //说明位图实际使用的彩色表中的颜色索引数
u32 biClrImportant ; //说明对图象显示有重要影响的颜色索引的数目，
//如果是0，表示都重要。
}BITMAPINFOHEADER ;
3、颜色表：颜色表用于说明位图中的颜色，它有若干个表项，每一个表项是一个RGBQUAD类型的结构，定义一种颜色。
typedef __packed struct
{
u8 rgbBlue ; //指定蓝色强度
u8 rgbGreen ; //指定绿色强度
u8 rgbRed ; //指定红色强度
u8 rgbReserved ; //保留，设置为0
}RGBQUAD ;
颜色表中RGBQUAD结构数据的个数由biBitCount来确定：当biBitCount=1、4、8时，分别有2、16、256个表项；当biBitCount大于8时，没有颜色表项。
BMP文件头、位图信息头和颜色表组成位图信息（我们将BMP文件头也加进来，方便处理），BITMAPINFO结构定义如下:
typedef __packed struct
{
BITMAPFILEHEADER bmfHeader;
BITMAPINFOHEADER bmiHeader;
RGBQUAD bmiColors[1];
}BITMAPINFO;
4、位图数据：位图数据记录了位图的每一个像素值，记录顺序是在扫描行内是从左到右，扫描行之间是从下到上。位图的一个像素值所占的字节数:
当biBitCount=1时，8个像素占1个字节;
当biBitCount=4时，2个像素占1个字节;
当biBitCount=8时，1个像素占1个字节;
当biBitCount=16时，1个像素占2个字节;
当biBitCount=24时，1个像素占3个字节;
当biBitCount=32时，1个像素占4个字节;
biBitCount=1 表示位图最多有两种颜色，缺省情况下是黑色和白色，你也可以自己定义这两种颜色。图像信息头装调色板中将有两个调色板项，称为索引0和索引1。图象数据阵列中的每一位表示一个象素。如果一个位是0，显示时就使用索引0的RGB值，如果位是1，则使用索引1的RGB值。
biBitCount=16 表示位图最多有65536种颜色。每个色素用16位（2个字节）表示。这种格式叫作高彩色，或叫增强型16位色，或64K色。它的情况比较复杂，当biCompression成员的值是BI_RGB时，它没有调色板。16位中，最低的5位表示蓝色分量，中间的5位表示绿色分量，高的5位表示红色分量，一共占用了15位，最高的一位保留，设为0。这种格式也被称作555 16位位图。如果biCompression成员的值是BI_BITFIELDS，那么情况就复杂了，首先是原来调色板的位置被三个DWORD变量占据，称为红、绿、蓝掩码。分别用于描述红、绿、蓝分量在16位中所占的位置。在Windows 95（或98）中，系统可接受两种格式的位域：555和565，在555格式下，红、绿、蓝的掩码分别是：0x7C00、0x03E0、0x001F，而在565格式下，它们则分别为：0xF800、0x07E0、0x001F。你在读取一个像素之后，可以分别用掩码“与”上像素值，从而提取出想要的颜色分量（当然还要再经过适当的左右移操作）。在NT系统中，则没有格式限制，只不过要求掩码之间不能有重叠。（注：这种格式的图像使用起来是比较麻烦的，不过因为它的显示效果接近于真彩，而图像数据又比真彩图像小的多，所以，它更多的被用于游戏软件）。
biBitCount=32 表示位图最多有4294967296(2的32次方)种颜色。这种位图的结构与16位位图结构非常类似，当biCompression成员的值是BI_RGB时，它也没有调色板，32位中有24位用于存放RGB值，顺序是：最高位—保留，红8位、绿8位、蓝8位。这种格式也被成为888 32位图。如果 biCompression成员的值是BI_BITFIELDS时，原来调色板的位置将被三个DWORD变量占据，成为红、绿、蓝掩码，分别用于描述红、绿、蓝分量在32位中所占的位置。在Windows 95(or 98)中，系统只接受888格式，也就是说三个掩码的值将只能是：0xFF0000、0xFF00、0xFF。而在NT系统中，你只要注意使掩码之间不产生重叠就行。（注：这种图像格式比较规整，因为它是DWORD对齐的，所以在内存中进行图像处理时可进行汇编级的代码优化（简单））。
通过以上了解，我们对BMP有了一个比较深入的了解，本章，我们采用16位BMP编码（因为我们的LCD就是16位色的，而且16位BMP编码比24位BMP编码更省空间），故我们需要设置biBitCount的值为16，这样得到新的位图信息（BITMAPINFO）结构体：
typedef __packed struct
{
BITMAPFILEHEADER bmfHeader;
BITMAPINFOHEADER bmiHeader;
u32 RGB_MASK[3]; //调色板用于存放RGB掩码.
}BITMAPINFO;
其实就是颜色表由3个RGB掩码代替。最后，我们来看看将LCD的显存保存为BMP格式的图片文件的步骤：
1）创建BMP位图信息，并初始化各个相关信息
这里，我们要设置BMP图片的分辨率为LCD分辨率（240*320）、BMP图片的大小（整个BMP文件大小）、BMP的像素位数（16位）和掩码等信息。
2）创建新BMP文件，写入BMP位图信息
我们要保存BMP，当然要存放在某个地方（文件），所以需要先创建文件，同时先保存BMP位图信息，之后才开始BMP数据的写入。
3）保存位图数据。
这里就比较简单了，只需要从LCD的GRAM里面读取各点的颜色值，依次写入第二步创建的BMP文件即可。注意：保存顺序（即读GRAM顺序）是从左到右，从下到上。
4）关闭文件。
使用FATFS，在文件创建之后，必须调用f_close，文件才会真正体现在文件系统里面，否则是不会写入的！这个要特别注意，写完之后，一定要调用f_close。
BMP编码就介绍到这里。
本章实验功能简介：开机的时候先检测字库，然后检测SD卡根目录是否存在PHOTO文件夹，如果不存在则创建，如果创建失败，则报错（提示拍照功能不可用）。在找到SD卡的PHOTO文件夹后，开始初始化OV7670，在初始化成功之后，就一直在屏幕显示OV7670拍到的内容。当按下WK_UP按键的时候，即进行拍照，此时DS1亮，拍照保存成功之后，蜂鸣器会发出“滴”的一声，提示拍照成功，同时DS1灭。DS0还是用于指示程序运行状态。
所要用到的硬件资源如下：
1） 指示灯DS0和DS1
2） WK_UP按键
3） 蜂鸣器
4） 串口
5） TFTLCD模块
6） SD卡
7） SPI FLASH
8） 摄像头模块
这几部分，在之前的实例中都介绍过了，我们在此就不介绍了。
打开上一章的工程，然后打开PICTURE组下的bmp.c文件，在该文件里面添加bmp编码函数bmp_encode，该函数代码如下：
//BMP编码函数
//将当前LCD屏幕的指定区域截图,存为16位格式的BMP文件 RGB565格式.
//保存为rgb565则需要掩码,利用原来的调色板位置增加掩码.这里我们已经增加了掩码.
//保存为rgb555格式则需要颜色转换,耗时间比较久,所以保存为565是最快速的办法.
//filename:存放路径
//x,y:在屏幕上的起始坐标
//mode:模式.0,仅仅创建新文件的方式编码;1,如果之前存在文件,则覆盖之前的文件.
//如果没有,则创建新的文件.
//返回值:0,成功;其他,错误码.
u8 bmp_encode(u8 *filename,u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 mode)
{
FIL* f_bmp;
u16 bmpheadsize; //bmp头大小
BITMAPINFO hbmp; //bmp头
u8 res=0;
u16 tx,ty; //图像尺寸
u16 *databuf; //数据缓存区地址
u16 pixcnt; //像素计数器
u16 bi4width; //水平像素字节数
if(width==0||height==0)return PIC_WINDOW_ERR; //区域错误
if((x+width-1)>lcddev.width)return PIC_WINDOW_ERR; //区域错误
if((y+height-1)>lcddev.height)return PIC_WINDOW_ERR; //区域错误
#if BMP_USE_MALLOC == 1 //使用malloc
databuf=(u16*)mymalloc(SRAMIN,1024); //开辟至少bi4width大小的字节的内存区域
//对240宽的屏,480个字节就够了.
if(databuf==NULL)return PIC_MEM_ERR; //内存申请失败.
f_bmp=(FIL *)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL)); //开辟FIL字节的内存区域
if(f_bmp==NULL) //内存申请失败.
{
myfree(SRAMIN,databuf);
return PIC_MEM_ERR;
}
#else
databuf=(u16*)bmpreadbuf;
f_bmp=&f_bfile;
#endif
bmpheadsize=sizeof(hbmp);//得到bmp文件头的大小
mymemset((u8*)&hbmp,0,sizeof(hbmp));//置零空申请到的内存.
hbmp.bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER);//信息头大小
hbmp.bmiHeader.biWidth=width; //bmp的宽度
hbmp.bmiHeader.biHeight=height; //bmp的高度
hbmp.bmiHeader.biPlanes=1; //恒为1
hbmp.bmiHeader.biBitCount=16; //bmp为16位色bmp
hbmp.bmiHeader.biCompression=BI_BITFIELDS;//每个象素的比特由指定的掩码决定。 hbmp.bmiHeader.biSizeImage=hbmp.bmiHeader.biHeight*hbmp.bmiHeader.biWidth*
hbmp.bmiHeader.biBitCount/8;//bmp数据区大小
hbmp.bmfHeader.bfType=((u16)'M'<<8)+'B';//BM格式标志
hbmp.bmfHeader.bfSize=bmpheadsize+hbmp.bmiHeader.biSizeImage;//整个bmp的大小
hbmp.bmfHeader.bfOffBits=bmpheadsize;//到数据区的偏移
hbmp.RGB_MASK[0]=0X00F800; //红色掩码
hbmp.RGB_MASK[1]=0X0007E0; //绿色掩码
hbmp.RGB_MASK[2]=0X00001F; //蓝色掩码
if(mode==1)res=f_open(f_bmp,(const TCHAR*)filename,FA_READ|FA_WRITE);
//尝试打开之前的文件
if(mode==0||res==0x04)res=f_open(f_bmp,(const TCHAR*)filename,FA_WRITE|
FA_CREATE_NEW);//模式0,或者尝试打开失败,则创建新文件
if((hbmp.bmiHeader.biWidth*2)%4)//水平像素(字节)不为4的倍数
{
bi4width=((hbmp.bmiHeader.biWidth*2)/4+1)*4;
//实际要写入的宽度像素,必须为4的倍数.
}else bi4width=hbmp.bmiHeader.biWidth*2; //刚好为4的倍数
if(res==FR_OK)//创建成功
{
res=f_write(f_bmp,(u8*)&hbmp,bmpheadsize,&bw);//写入BMP首部
for(ty=y+height-1;hbmp.bmiHeader.biHeight;ty--)
{
pixcnt=0;
for(tx=x;pixcnt!=(bi4width/2);)
{
if(pixcnt<hbmp.bmiHeader.biWidth)databuf[pixcnt]=LCD_ReadPoint(tx,ty) ;
//读取坐标点的值
else databuf[pixcnt]=0Xffff;//补充白色的像素.
pixcnt++; tx++;
}
hbmp.bmiHeader.biHeight--;
res=f_write(f_bmp,(u8*)databuf,bi4width,&bw);//写入数据
}
f_close(f_bmp);
}
#if BMP_USE_MALLOC == 1 //使用malloc
myfree(SRAMIN,databuf);
myfree(SRAMIN,f_bmp);
#endif
return res;
}
该函数实现了对LCD屏幕的任意指定区域进行截屏保存，用到的方法就是48.1节我们所介绍的方法，该函数实现了将LCD任意指定区域的内容，保存个为16位BMP格式，存放在指定位置（由filename决定）。注意，代码中的BMP_USE_MALLOC是在bmp.h定义的一个宏，用于设置是否使用malloc，本章我们选择使用malloc。
保存bmp.c，然后在bmp.h里面添加bmp_encode函数的申明，并保存bmp.h文件。
剩下的，我们就只需要修改主函数即可了，打开test.c，修改该文件代码如下：
extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定义
extern u8 ov_frame; //在timer.c里面定义
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta==2)
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //从上到下,从左到右
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK=1;
for(j=0;j<76800;j++)
{
OV7670_RCK=0;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;
color<<=8;
OV7670_RCK=0;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;
LCD->LCD_RAM=color;
}
EXTI->
R=1<<8; //清除LINE8上的中断标志位
ov_sta=0; //开始下一次采集
ov_frame++;
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢复默认扫描方向
}
}
//文件名自增（避免覆盖）
//组合成:形如"0
HOTO/PIC13141.bmp"的文件名
void camera_new_pathname(u8 *pname)
{
u8 res;
u16 index=0;
while(index<0XFFFF)
{
sprintf((char*)pname,"0HOTO/PIC%05d.bmp",index);
res=f_open(ftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//尝试打开这个文件
if(res==FR_NO_FILE)break; //该文件名不存在=正是我们需要的.
index++;
}
}
int main(void)
{
u8 res;
u8 *pname; //带路径的文件名
u8 key; //键值
u8 i;
u8 sd_ok=1; //0,sd卡不正常;1,SD卡正常.
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化
LCD_Init(); //初始化液晶
LED_Init(); //LED初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
KEY_Init(); //按键初始化
usmart_dev.init(72); //usmart初始化
mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存
f_mount(0,fs[0]); //挂载SD卡
f_mount(1,fs[1]); //挂载FLASH.
piclib_init(); //初始化画图
POINT_COLOR=RED;
while(font_init()) //检查字库
{
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Font Error!"); delay_ms(200);
LCD_Fill(60,50,240,66,WHITE);//清除显示
}
Show_Str(60,50,200,16,"战舰 STM32开发板",16,0);
Show_Str(60,70,200,16,"照相机实验",16,0);
Show_Str(60,90,200,16,"WK_UP:拍照",16,0);
Show_Str(60,110,200,16,"正点原子@ALIENTEK",16,0);
Show_Str(60,130,200,16,"2012年8月10日",16,0);
res=f_mkdir("0:/PHOTO"); //创建PHOTO文件夹
if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK) //发生了错误
{
Show_Str(60,150,240,16,"SD卡错误!",16,0); delay_ms(200);
Show_Str(60,170,240,16,"拍照功能将不可用!",16,0);sd_ok=0;
}else
{
Show_Str(60,150,240,16,"SD卡正常!",16,0); delay_ms(200);
Show_Str(60,170,240,16,"KEY_UP:拍照",16,0); sd_ok=1;
}
pname=mymalloc(SRAMIN,30); //为带路径的文件名分配30个字节的内存
while(pname==NULL) //内存分配出错
{
Show_Str(60,190,240,16,"内存分配失败!",16,0); delay_ms(200);
LCD_Fill(60,190,240,146,WHITE); delay_ms(200);//清除显示
}
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
Show_Str(60,190,240,16,"OV7670 错误!",16,0) ;delay_ms(200);
LCD_Fill(60,190,239,206,WHITE); delay_ms(200);
}
Show_Str(60,190,200,16,"OV7670 正常",16,0); delay_ms(1500);
TIM6_Int_Init(10000,7199); //10Khz计数频率,1秒钟中断
EXTI8_Init(); //使能定时器捕获
OV7670_Window_Set(10,174,240,320);//设置窗口
OV7670_CS=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);//不支持连按
if(key==KEY_UP)
{
if(sd_ok)
{
LED1=0; //点亮DS1,提示正在拍照
camera_new_pathname(pname);//得到文件名
if(bmp_encode(pname,0,0,240,320,0))//拍照有误
{
Show_Str(40,130,240,12,"写入文件错误!",12,0);
}else
{
Show_Str(40,130,240,12,"拍照成功!",12,0);
Show_Str(40,150,240,12,"保存为:",12,0);
Show_Str(40+42,150,240,12,pname,12,0);
BEEP=1; //蜂鸣器短叫，提示拍照完成
delay_ms(100);
}
}else //提示SD卡错误
{
Show_Str(40,130,240,12,"SD卡错误!",12,0);
Show_Str(40,150,240,12,"拍照功能不可用!",12,0);
}
BEEP=0;//关闭蜂鸣器
LED1=1;//关闭DS1
delay_ms(1800);//等待1.8秒钟
}else delay_ms(10);
camera_refresh();//更新显示
i++;
if(i==20) { i=0; LED0=!LED0;}//DS0闪烁.
}
}
此部分代码，和第四十一章的代码有点类似，只是这里我们多了一个camera_new_pathname函数，用于获取新的bmp文件名字（不覆盖旧的）。在main函数里面，我们通过WK_UP按键控制拍照（调用bmp_encode函数实现），其他部分我们就不多介绍了，至此照相机实验代码编写完成。
最后，本实验可以通过USMART来测试BMP编码函数，将bmp_encode函数添加到USMART管理，即可通过串口自行控制拍照，方便测试。
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，得到如图48.4.1所示界面：
图
48.4.1 程序运行效果图
随后，进入监控界面。此时，我们可以按下WK_UP即可进行拍照。拍照得到的照片效果如图48.4.2所示：
图
48.4.2 拍照样图
最后，我们还可以通过USMART调用bmp_encode函数，实现串口控制拍照，还可以拍成各种尺寸哦（不过必须小于240*320）！
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发表于 2013-4-10 22:55:35
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