uCOSII,为什么OSStatInit()第一句就是延迟2个时钟周期??

brain

uCOSII,为什么OSStatInit()第一句就是延迟2个时钟周期??

如何理解呢？？

正点原子

该函数代码如下：
void  OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    OSTimeDly(2u);                               /* Synchronize with clock tick                        */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtr    = 0uL;                          /* Clear idle counter                                 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);           /* Determine MAX. idle counter value for 1/10 second  */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;                    /* Store maximum idle counter count in 1/10 second    */
    OSStatRdy    = OS_TRUE;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
我觉得应该这么理解：
假设你设置系统时钟节拍为10ms一次，也就是每秒钟100个节拍。
那么进入该函数的时候，系统时钟的计数器，是不可预知的，比如可能在2ms，3ms，5ms，都不定。如果此时不等待时钟同步，就开始统计，那么OSIdleCtr第一次计数，可能就会很快到来，比如原来是10ms，OSIdleCtr才加1，这样你不同步，进入OSStatInit 函数的时候，系统时钟已经跑了8ms了，那么在2ms之后，OSIdleCtr就会加1.显然，这会导致统计结果不正确。
那么最好的办法，就是一开始就延时一下，等待时钟节拍同步了，才开始统计，这样结果就准确了。

brain

回复【2楼】正点原子:
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受教了。。

xuetudou

回复【2楼】brain:
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我和原子哥想的一样，但是按照这么说，延时一个时钟周期也可以啊，就算系统时钟已经跑了8ms也没事，只要进一次滴答中断同步了不就OK了吗，为啥延时2个时钟周期呢

xuetudou

回复【2楼】正点原子:
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我和原子哥想的一样，但是按照这么说，延时一个时钟周期也可以啊，就算系统时钟已经跑了8ms也没事，只要进一次滴答中断同步了不就OK了吗，为啥延时2个时钟周期呢

正点原子

回复【5楼】xuetudou:
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你试试改为1.测试下。