ucos抢占是怎么抢占的？很疑惑呢

859724644 · 发表于 2013-4-7 08:15:07

说是高优先级抢占低优先级，但是在什么时候会抢占呢？什么时候才开始任务调度呢？
难道仅仅在那个延时函数里嘛？

冰是睡着的水 · 发表于 2013-4-7 08:44:23

回复【楼主位】859724644:
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每个时钟节拍就开始调度，如果你当前有高优先级就绪，就直接运行，延迟函数是为了低优先级运行，但这个延迟函数很重要，度要把握好，不然会影响你各任务的运行。
你可以直接调用调度函数就可以。。

song19881218 · 发表于 2013-4-7 08:52:30

很多地方都会引起内核调度，比如延时，中断，信号，邮箱，消息队列等等

859724644 · 发表于 2013-4-7 09:52:40

回复【2楼】冰是睡着的水:
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每个节拍就调度啦，看来节拍也得好好测算测算了~

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