求助：随着充电电池电量减少，电机转速越来越慢的问题

草野晶 · 发表于 2013-4-6 15:11:00

目前我用的是两节3.7v 1200mA的充电电池给电机供电，刚充满电的时候，小车跑得快得吓人。。。
跑几回之后就渐渐没电了，无法保证稳定的行进速度。。

请问有什么方法能使小车无论在什么情况下都能保持稳定速度的方法吗？以前原子哥提过一次PWM，请问这个能做到我要的效果吗？能的话，跪求相关例程～
叩谢啦先！

正点原子 · 发表于 2013-4-6 15:24:22

回复【楼主位】草野晶:
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这没电了的情况，肯定就没办法了，只能在有电的时候做手脚。
驱动电机，你可以限制电机电流，通过ADC采样电机驱动端电流，然后PWM控制。
简单的拿个L298N，就可以实现2路电机的控制，电流检测也很简单，低端采样即可。