原子个能不能解释下ucos系统上你用库函数编写时系统时钟设置是什么意思啊？因为我在还没开始ucos运行时要用到延时函数

电子好学者 · 发表于 2013-4-6 11:13:17

但是我是用直接操作寄存器的编写的但是在还没开始运行ucos时要用到delay 函数，那我ucos的

/systick函数,应该怎么设置，

我有看到你用库函数设置的系统时钟，那我用寄存器操作，得怎么设置呢？

正点原子 · 发表于 2013-4-6 15:21:53

在ucosii下，用我们战舰板的SYSTEM文件夹，非常好使。
详细的介绍在《stm32开发指南》有。
这里附上战舰STM32开发板的第一个UCOSII实验，给你参考。

电子好学者 · 发表于 2013-4-6 15:51:18

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥那用寄存器操作时钟设置是不是和你这个一样呢？

正点原子 · 发表于 2013-4-6 17:21:47

回复【3楼】电子好学者:
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我上面的代码，就是寄存器版本的。

电子好学者 · 发表于 2013-4-6 18:45:13

回复【4楼】正点原子:
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谢啦我好好看下

电子好学者 · 发表于 2013-4-6 19:28:52

回复【4楼】正点原子:
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那你任务延时是用 delay_ms() 也可以起到任务切换做用？

正点原子 · 发表于 2013-4-6 22:46:25

是的

电子好学者 · 发表于 2013-4-7 14:06:48

回复【7楼】正点原子:
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能做到1ms 延时的任务吗？看了你那个延时介绍还是模糊 OS_TICKS_PER_SEC 设定时钟节拍 1000/OS_TICKS_PER_SEC 你说系统节拍5ms 中断那OS_TICKS_PER_SEC 设为200 那最小任务就要大于5ms 那我要1ms 设成1000？但是网上看了下说OS_TICKS_PER_SEC 设在100到200呀

正点原子 · 发表于 2013-4-7 14:50:50

回复【8楼】电子好学者:
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1ms也可以啊，只要你不嫌弃CPU很大一部分时间花在任务切换上。

电子好学者 · 发表于 2013-4-7 15:00:20

那我是要把 OS_TICKS_PER_SEC 设成一千？  还有你这个ucos 能在 mini板上跑吗？  我是用你这个改代码写个程序在我的mini板上跑

还有我把那个设成一千了我在还没   OSInit(); //初始化UCOSII     延时delay_ms(10000);    但是我单步调试的时候程序会死在

while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};

OSSchedUnlock(); //开启ucos调度

但是我那个延时ms 是还没开启 ucos的呀   怎么会进入到 ucos的系统延时函数呢？

电子好学者 · 发表于 2013-4-7 15:08:15

用ucos 就已经定义了但是我可以再还没初始化 ucos 时调用 delay_ms 来延时吗？我调用了一直在while（1）里，是不可以？还是调用错了

正点原子 · 发表于 2013-4-7 15:15:47

回复【11楼】电子好学者:
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你延时10000ms是多少秒钟？
你的代码执行1句需要多久》？
那么你得执行多少步？
算过么？
不是不出来，是不到时间，怎么能出来！

电子好学者 · 发表于 2013-4-7 15:24:17

不是10s吗？我遇到这个是用快速执行的然后再下面一句设置断点

电子好学者 · 发表于 2013-4-7 19:13:59

没认真看粗心了你那还写着要小于1864 那我得好好琢磨下

电子好学者 · 发表于 2013-4-8 19:22:05

回复【12楼】正点原子:
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原子哥你那个基于ucos的delay_ms延时不准确，我是 delay_ms(1000); 那是一秒吧但是我和秒表启动就这起码延时了 8秒左右

正点原子 · 发表于 2013-4-8 19:50:12

回复【15楼】电子好学者:
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那是你不会用吧...

电子好学者 · 发表于 2013-4-8 19:52:48

回复【16楼】正点原子:
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还真不敢说会用我仿真都是那个软件仿真原子哥能否赐教下

正点原子 · 发表于 2013-4-8 19:59:00

软件仿真，战舰板的ucosii实验，第一个，实测图如下：

误差我就不计算了，你有时间自己慢慢算。

电子好学者 · 发表于 2013-4-8 20:01:21

嗯刚看到了看那个sec 是一样的吧软件仿真差这么多呵呵谢啦！

charlieholy · 发表于 2013-4-16 15:51:42

原子哥我是初学者既然你的系统延时函数用作任务调度了那我正任务中要延时怎么办如果不用软件延时我看你写的通用定时器都是中断功能的要是用作延时功能该怎么配置能提供参考代码吗

正点原子 · 发表于 2013-4-16 16:44:32

请先看看我们的《STM32开发指南》SYSTEM文件夹介绍，特别是delay.c的介绍。

电子好学者 · 发表于 2013-4-16 22:16:51

回复【21楼】正点原子:
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原子哥你那个战舰版的串口通信可以再ucos里应用那有没有相关例子呢？ucos 这种中断优先级是比任务优先级高的吧! 我串口接收来数据了，那就会进入串口中断，那相应的串口任务该怎么写呢？

正点原子 · 发表于 2013-4-16 23:02:49

回复【22楼】电子好学者:
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串口通信当然可以用在ucosii里面,我们的system文件夹,加入ucosii之后,就支持了的.
串口中断代码,参考我们system文件夹里面的usart.c

电子好学者 · 发表于 2013-4-18 11:29:58

回复【23楼】正点原子:
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原子哥系统上电的瞬间的时候 I/O 口会先输出个高电平吗？

正点原子 · 发表于 2013-4-18 15:13:51

应该不会

电子好学者 · 发表于 2013-4-18 19:15:00

回复【25楼】正点原子:
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知道了网上查了下默认是浮空输入状态

电子好学者 · 发表于 2013-4-18 20:50:37

回复【25楼】正点原子:
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原子哥你那个串口怎么以字符形式发送啊我发送 1 要‘1’却不能 0x01

正点原子 · 发表于 2013-4-18 21:12:47

USART1->DR='1'

电子好学者 · 发表于 2013-4-18 21:15:09

我接收也只能以单字符判断，为什么不能用数字，我看DR是八位寄存器，应该能接收 0x11；这样的吧 0x11叫一个字节

Alexinx · 发表于 2013-4-18 22:02:45

纯水一下，原子辛苦了~~
1 和 '1' 是不一样的

电子好学者 · 发表于 2013-4-19 09:11:03

回复【30楼】Alexinx:
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是啊但是为什么0x01 表示一个字节吧，DR是八位不是可以存储 0x01吗？

正点原子 · 发表于 2013-4-19 11:04:58

回复【31楼】电子好学者:
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好好了解下什么是ASCII,以及其内码编码规则.

陈香香 · 发表于 2013-6-9 12:00:36

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥，我用了SYSTEM中得Delay函数，它是用滴答滴定时器写的，那在UCOS里的LCD_int函数里的延时函数也任务切换，程序就死了

正点原子 · 发表于 2013-6-9 15:01:23

要用我们战舰板的SYSTEM文件,才不会死机.

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