关于 官方库函数下 直接操纵寄存器的疑惑

天亮了187

    我之前是直接操作寄存器来学习开发stm32的，最近在使用官方库来学习stm32.

 

 1.像RCC->APB2RSTR,SysTick->CTRL，GPIOx->CRL,USART1->SR等，这些寄存器是否可以在库函数线直接使用？
 2.为什么stm32数据手册上寄存器GPIOA_CRL是这样写的而在程序中我们写作GPIOA->CRL,编译器在哪里做了进行了这些对应变换？

 请各位牛人和原子哥帮忙指点下，谢谢！

 

冰封嗜魔

库函数里面寄存器操作都是封装在某个函数里面的，直接调用那个函数进行配置。比如配置某个IO口：
void LedConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOC
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
这样就ok了。

GPIOA->CRL的意思是GPIOA这个结构体中的CRL的意思，就是这样用。
比如：
typedef struct

{

  vu32 CRL;  //0

  vu32 CRH;  //偏移量4

  vu32 IDR;  //偏移量8

  vu32 ODR;

  vu32 BSRR;

  vu32 BRR;

  vu32 LCKR;

} GPIO_TypeDef;

 

#define GPIOA_BASE            ((u32)0x40010800)  //GPIOA的基地址为0x40010800

#define GPIOA   (GPIO_TypeDef *)  GPIOA_BASE;  //强制类型转换为GPIO_TypeDef类型的指针

 

这样在操作GPIOA的寄存器时只要这样写就可以了

读： X="GPIOA-">CRL;     写：GPIOA->CRL=X;  

或  读： X=(*GPIOA).CRL;     写：(*GPIOA).CRL =X;  

 

当然，要达到上述目的也可以采用如下方式

#define GPIOA_ CRL  0x40010800

#define GPIOA_ CRH  0x40010804

#define GPIOA_ IDR  0x40010808

#define GPIOA_ ODR  0x4001080C

#define GPIOA_ BSSR  0x40010810

#define GPIOA_ LCKR  0x40010814

很明显，第一种书写方式更加正规化，且当定义多个GPIO时，只要将其它GPIO的基地址强制转换为该结构类型的指针即可。

天亮了187

回复【2楼】冰封嗜魔:
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在调用库函数时，可以偶尔使用像RCC->APB2RSTR,SysTick->CTRL，GPIOx->CRL,USART1->SR等？谢谢

冰封嗜魔

回复【3楼】天亮了187:
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可以直接写寄存器的