TIM3_Init(500,3599); //10Khz的计数频率(100us),计数到500为50ms
while(1)
{
DuoCtrl=1;
FlagAngle=0; //数据处理完成清除标志!!
Anglecnt=0;
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
DuoCtrl=0;
LED0=!LED0;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
TIM3->CR1&=0xFE; //关闭定时器3
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
//TIM3->CNT=0;
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->  SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
TIM3->CR1&=0xFE; //关闭定时器3
//TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,2,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级2,组2
}
DuoCtrl的高电平时按道理应该全是50ms,可实际中生成的第一个高电平是628us,后面的高电平才是50100us,麻烦原子哥帮我分析下,谢谢 |