systick延时

abandon_51

 //初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
 fac_us=SYSCLK/8;     
 fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.                
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;      
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 
}

原子哥：为什么72M的时钟，然后delay_init(72);就是1us

750273008

72MHz是   72除以8等于9MHz      在SysTick->CALIB校准值是9000     原因：你看下《STM32中文参考手册v10》第56页的时钟图，0高内 或 1高外晶振 给 （倍频器PLL）经过倍频后  到达——> SYSCLK系统时钟（最大可以工作在72MHz，如果想频率小点可以修改PLLMUL的倍频值）到这个点后(注：sysclk时钟来源可以选择1高内时钟2倍频器给的值3高外时钟)  再经过   AHB设备总线的分频（1就是除以1  2就是除以2  比如72除以2后就是36MHz） 在经过AHB后的频率会给许多设备（SD卡，定时器，Cortex，引脚时钟，AD等）其中就包括Cortex系统时钟（这个Cortex其实就是SysTick时钟）注意 Cortex的前面有  /8  的分频器（比如AHB流过来的频率是72MHz那么流到Cortex就只有9MHz了。因为72除以8）        现在SysTick的时钟是9MHz    又因为在SysTick->CALIB校准值是9000     大概1us嘀嗒一次     （SysTick是个24位倒计数器比如我再里面放数字20那么它到数字5就过了15us。也就是说放多少数字就是多少微秒）

Admin

回复【2楼】750273008:
---------------------------------
谢谢帮忙解答。。。

abandon_51

回复【2楼】750273008:
---------------------------------
那上面说的在SysTick->CALIB校准值是9000 是什么意思，我知道手册上有这句话，那这句有什么用呢？

750273008

回复【4楼】abandon_51:
---------------------------------
那1us是多少兆赫兹啊？
10的18次方 ｜艾［可萨］ ｜ Ｅ 
10的15次方 ｜拍［它］ ｜ Ｐ 
10的12次方 ｜太［拉］ ｜ Ｔ 
10的 9次方 ｜吉［咖］ ｜ Ｇ 
10的 6次方 ｜ 兆 ｜ Ｍ 
10的 3次方 ｜ 千 ｜ ｋ 
10的 2次方 ｜ 百 ｜ ｈ 
10的 1次方 ｜ 十 ｜ ｄａ 
10的-1次方 ｜ 分 ｜ ｄ 
10的-2次方 ｜ 厘 ｜ ｃ 
10的-3次方 ｜ 毫 ｜ ｍ 
10的-6次方 ｜ 微 ｜ μ 
10的-9次方 ｜纳［诺］ ｜ ｎ 
10的-12次方 ｜皮［可］ ｜ ｐ 
10的-15次方 ｜飞［母托］ ｜ ｆ 
10的-18次方 ｜阿［托］ ｜ ａ  
1秒=10^3毫秒
1毫秒=10^3微秒
1秒=10^6微秒  
（本人智商有限，可能理解有误：1Mhz我估计是1us一次动作。9Mhz应该是0.9us一次动作。SysTick->CALIB校准值是9000 是什么意思，可能是加上0.09us那样就是0.99us加上硬件的迟缓0.01us以下最后大概是1us的样子。）10的6次方对应10的负6次方。。。。那1吉Hz就对应1纳Hz（1纳秒动作一次）

正点原子

回复【5楼】750273008:
---------------------------------
1us是1Mhz。