39.1 STM32 FLASH简介
不同型号的STM32，其FLASH容量也有所不同，最小的只有16K字节，最大的则达到了1024K字节。战舰STM32开发板选择的STM32F103ZET6的FLASH容量为512K字节，属于大容量产品（另外还有中容量和小容量产品），大容量产品的闪存模块组织如图39.1.1所示：
图39.1.1 大容量产品闪存模块组织
STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。
主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如const类型的数据）。对于大容量产品，其被划分为256页，每页2K字节。注意，小容量和中容量产品则每页只有1K字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是0X08000000， B0、B1都接GND的时候，就是从0X08000000开始运行代码的。
信息块，该部分分为2个小部分，其中启动程序代码，是用来存储ST自带的启动程序，用于串口下载代码，当B0接V3.3，B1接GND的时候，运行的就是这部分代码。用户选择字节，则一般用于配置写保护、读保护等功能，本章不作介绍。
闪存存储器接口寄存器，该部分用于控制闪存读写等，是整个闪存模块的控制机构。
对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理；编程与擦除的高电压由内部产生。
在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行；既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。
闪存的读取
内置闪存模块可以在通用地址空间直接寻址，任何32位数据的读操作都能访问闪存模块的内容并得到相应的数据。读接口在闪存端包含一个读控制器，还包含一个AHB接口与CPU衔接。这个接口的主要工作是产生读闪存的控制信号并预取CPU要求的指令块，预取指令块仅用于在I-Code总线上的取指操作，数据常量是通过D-Code总线访问的。这两条总线的访问目标是相同的闪存模块，访问D-Code将比预取指令优先级高。
这里要特别留意一个闪存等待时间，因为CPU运行速度比FLASH快得多，STM32F103的FLASH最快访问速度≤24Mhz，如果CPU频率超过这个速度，那么必须加入等待时间，比如我们一般使用72Mhz的主频，那么FLASH等待周期就必须设置为2，该设置通过FLASH_ACR寄存器设置。
例如，我们要从地址addr，读取一个半字（半字为16为，字为32位），可以通过如下的语句读取：
data=*(vu16*)addr;
将addr强制转换为vu16指针，然后取该指针所指向的地址的值，即得到了addr地址的值。类似的，将上面的vu16该位vu8，即可读取指定地址的一个字节。相对FLASH读取来说，STM32 FLASH的写就复杂一点了，下面我们介绍STM32闪存的编程和擦除。
闪存的编程和擦除
STM32的闪存编程是由FPEC（闪存编程和擦除控制器）模块处理的，这个模块包含7个32位寄存器，他们分别是：
l FPEC键寄存器(FLASH_KEYR)
l 选择字节键寄存器(FLASH_OPTKEYR)
l 闪存控制寄存器(FLASH_CR)
l 闪存状态寄存器(FLASH_SR)
l 闪存地址寄存器(FLASH_AR)
l 选择字节寄存器(FLASH_OBR)
l 写保护寄存器(FLASH_WRPR)
其中FPEC键寄存器总共有3个键值：
RDPRT键=0X000000A5
KEY1=0X45670123
KEY2=0XCDEF89AB
STM32复位后，FPEC模块是被保护的，不能写入FLASH_CR寄存器；通过写入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器可以打开FPEC模块（即写入KEY1和KEY2），只有在写保护被解除后，我们才能操作相关寄存器。
STM32闪存的编程每次必须写入16位（不能单纯的写入8位数据哦！），当FLASH_CR寄存器的PG位为’1’时，在一个闪存地址写入一个半字将启动一次编程；写入任何非半字的数据，FPEC都会产生总线错误。在编程过程中(BSY位为’1’)，任何读写闪存的操作都会使CPU暂停，直到此次闪存编程结束。
同样，STM32的FLASH在编程的时候，也必须要求其写入地址的FLASH是被擦除了的（也就是其值必须是0XFFFF），否则无法写入，在FLASH_SR寄存器的PGERR位将得到一个警告。
STM23的FLASH编程过程如图39.1.2所示：
图39.1.2 STM32闪存编程过程
从上图可以得到闪存的编程顺序如下：
l 检查FLASH_CR的LOCK是否解锁，如果没有则先解锁
l 检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作
l 设置FLASH_CR寄存器的PG位为’1’
l 在指定的地址写入要编程的半字
l 等待BSY位变为’0’
l 读出写入的地址并验证数据
前面提到，我们在STM32的FLASH编程的时候，要先判断缩写地址是否被擦除了，所以，我们有必要再绍一下STM32的闪存擦除，STM32的闪存擦除分为两种：页擦除和整片擦除。页擦除过程如图39.1.3所示
图39.1.3 STM32闪存页擦除过程
从上图可以看出，STM32的页擦除顺序为：
l 检查FLASH_CR的LOCK是否解锁，如果没有则先解锁
l 检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作
l 设置FLASH_CR寄存器的PER位为’1’
l 用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页
l 设置FLASH_CR寄存器的STRT位为’1’
l 等待BSY位变为’0’
l 读出被擦除的页并做验证
本章，我们只用到了STM32的页擦除功能，整片擦除功能我们在这里就不介绍了。通过以上了解，我们基本上知道了STM32闪存的读写所要执行的步骤了，接下来，我们看看与读写相关的寄存器说明。
第一个介绍的是FPEC键寄存器：FLASH_KEYR。该寄存器各位描述如图39.1.4所示：
图39.1.4 寄存器FLASH_KEYR各位描述
该寄存器主要用来解锁FPEC，必须在该寄存器写入特定的序列（KEY1和KEY2）解锁后，才能对FLASH_CR寄存器进行写操作。
第二个要介绍的是闪存控制寄存器：FLASH_CR。该寄存器的各位描述如图39.1.5所示：
图39.1.5 寄存器FLASH_CR各位描述
该寄存器我们本章只用到了它的LOCK、STRT、PER和PG等4个位。
LOCK位，该位用于指示FLASH_CR寄存器是否被锁住，该位在检测到正确的解锁序列后，硬件将其清零。在一次不成功的解锁操作后，在下次系统复位之前，该位将不再改变。
STRT位，该位用于开始一次擦除操作。在该位写入1 ，将执行一次擦除操作。
PER位，该位用于选择页擦除操作，在页擦除的时候，需要将该位置1。
PG位，该位用于选择编程操作，在往FLASH写数据的时候，该位需要置1。
FLASH_CR的其他位，我们就不在这里介绍了，请大家参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》第18页。
第三个要介绍的是闪存状态寄存器：FLASH_SR。该寄存器各位描述如图39.1.6所示：
图39.1.6 寄存器FLASH_SR各位描述
该寄存器主要用来指示当前FPEC的操作编程状态。
最后，我们再来看看闪存地址寄存器：FLASH_AR。该寄存器各位描述如图39.1.7所示：
图39.1.7 寄存器FLASH_AR各位描述
该寄存器在本章，我们主要用来设置要擦除的页。
关于STM32 FLASH的介绍，我们就介绍到这。更详细的介绍，请参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》。
39.2 硬件设计
本章实验功能简介：开机的时候先显示一些提示信息，然后在主循环里面检测两个按键，其中1个按键（WK_UP）用来执行写入FLASH的操作，另外一个按键（KEY1）用来执行读出操作，在TFTLCD模块上显示相关信息。同时用DS0提示程序正在运行。
所要用到的硬件资源如下：
1） 指示灯DS0
2） WK_UP和KEY1按键
3） TFTLCD模块
4） STM32内部FLASH
本章需要用到的资源和电路连接，在之前已经全部有介绍过了，接下来我们直接开始软件设计。
39.3 软件设计
打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个STMFLASH的文件夹。然后新建一个stmflash.c和stmflash.h的文件保存在STMFLASH文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。
打开stmflash.c文件，输入如下代码：
#include "stmflash.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//解锁STM32的FLASH
void STMFLASH_Unlock(void)
{
FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;//写入解锁序列.
FLASH->KEYR=FLASH_KEY2;
}
//flash上锁
void STMFLASH_Lock(void)
{
FLASH->CR|=1<<7;//上锁
}
//得到FLASH状态
u8 STMFLASH_GetStatus(void)
{
u32 res;
res=FLASH->SR;
if(res&(1<<0))return 1; //忙
else if(res&(1<<2))return 2; //编程错误
else if(res&(1<<4))return 3; //写保护错误
return 0; //操作完成
}
//等待操作完成
//time:要延时的长短
//返回值:状态.
u8 STMFLASH_WaitDone(u16 time)
{
u8 res;
do
{
res=STMFLASH_GetStatus();
if(res!=1)break;//非忙,无需等待了,直接退出.
delay_us(1); time--;
}while(time);
if(time==0)res=0xff;//TIMEOUT
return res;
}
//擦除页
//paddr:页地址
//返回值:执行情况
u8 STMFLASH_ErasePage(u32 paddr)
{
u8 res=0;
res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF);//等待上次操作结束,>20ms
if(res==0)
{
FLASH->CR|=1<<1;//页擦除
FLASH->AR=paddr;//设置页地址
FLASH->CR|=1<<6;//开始擦除
res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF);//等待操作结束,>20ms
if(res!=1)//非忙
{
FLASH->CR&=~(1<<1);//清除页擦除标志.
}
}
return res;
}
//在FLASH指定地址写入半字
//faddr:指定地址(此地址必须为2的倍数!!)
//dat:要写入的数据
//返回值:写入的情况
u8 STMFLASH_WriteHalfWord(u32 faddr, u16 dat)
{
u8 res;
res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);
if(res==0)//OK
{
FLASH->CR|=1<<0;//编程使能
*(vu16*)faddr=dat;//写入数据
res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);//等待操作完成
if(res!=1)//操作成功
{
FLASH->CR&=~(1<<0);//清除PG位.
}
}
return res;
}
//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址
//返回值:对应数据.
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}
#if STM32_FLASH_WREN //如果使能了写
//不检查的写入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToWrite;i++)
{
STMFLASH_WriteHalfWord(WriteAddr,pBuffer);
WriteAddr+=2;//地址增加2.
}
}
//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
#define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#else
#define STM_SECTOR_SIZE 2048
#endif
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos; //扇区地址
u16 secoff; //扇区内偏移地址(16位字计算)
u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*
STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
STMFLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇区地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,
STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain)//需要擦除
{
STMFLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+
STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++) STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer;//复制 STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+
STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);
//写入整个扇区
}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);
//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
NumToWrite-=secremain; //字节(16位)数递减
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;
//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
};
STMFLASH_Lock();//上锁
}
#endif
//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToRead;i++)
{
pBuffer=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
ReadAddr+=2;//偏移2个字节.
}
}
该部分代码，我们重点介绍一下STMFLASH_Write函数，该函数用于在STM32的指定地址写入指定长度的数据，该函数的实现基本类似第28章的SPI_Flash_Write函数，不过该函数对写入地址是有要求的，必须保证以下两点：
1， 该地址必须是用户代码区以外的地址。
2， 该地址必须是2的倍数。
条件1比较好理解，如果把用户代码给卡擦了，可想而知你运行的程序可能就被废了，从而很可能出现死机的情况。条件2则是STM32 FLASH的要求，每次必须写入16位，如果你写的地址不是2的倍数，那么写入的数据，可能就不是写在你要写的地址了。
另外，该函数的STMFLASH_BUF数组，也是根据所用STM32的FLASH容量来确定的，战舰STM32开发板的FLASH是512K字节，所以STM_SECTOR_SIZE的值为512，故该数组大小为2K字节。其他函数我们就不做介绍了，保存stmflash.c文件，并加入到HARDWARE组下，然后打开stmflash.h，在该文件里面输入如下代码：
#ifndef __STMFLASH_H__
#define __STMFLASH_H__
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用户根据自己的需要设置
#define STM32_FLASH_SIZE 512 //所选STM32的FLASH容量大小(单位为K)
#define STM32_FLASH_WREN 1 //使能FLASH写入(0，不是能;1，使能)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//FLASH起始地址
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 //STM32 FLASH的起始地址
//FLASH解锁键值
#define FLASH_KEY1 0X45670123
#define FLASH_KEY2 0XCDEF89AB
void STMFLASH_Unlock(void); //FLASH解锁
void STMFLASH_Lock(void); //FLASH上锁
u8 STMFLASH_GetStatus(void); //获得状态
u8 STMFLASH_WaitDone(u16 time); //等待操作结束
u8 STMFLASH_ErasePage(u32 paddr); //擦除页
u8 STMFLASH_WriteHalfWord(u32 faddr, u16 dat);//写入半字
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr); //读出半字
void STMFLASH_WriteLenByte(u32 WriteAddr,u32 DataToWrite,u16 Len);
//指定地址开始写入指定长度的数据
u32 STMFLASH_ReadLenByte(u32 ReadAddr,u16 Len);
//指定地址开始读取指定长度数据
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite);
//从指定地址开始写入指定长度的数据
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead);
//从指定地址开始读出指定长度的数据
#endif
保存此部分代码。最后，打开test.c文件，修改main函数如下：
//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32 FLASH TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer) ///数组长度
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08070000 //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，
//且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)
int main(void)
{
u8 key;
u16 i=0;
u8 datatemp[SIZE];
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
KEY_Init(); //按键初始化
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"FLASH EEPROM TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/13");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:Write KEY1:Read");
POINT_COLOR=BLUE;
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY_UP)//WK_UP按下,写入STM32 FLASH
{
LCD_Fill(0,150,239,319,WHITE);//清除半屏
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Write FLASH....");
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE);
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"FLASH Write Finished!");//提示传送完成
}
if(key==KEY_DOWN)//KEY1按下,读取字符串并显示
{
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Read FLASH.... ");
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,SIZE);
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示传送完成
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
i=0;
}
}
}
至此，我们的软件设计部分就结束了。
39.4 下载验证
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，通过先按WK_UP按键写入数据，然后按KEY1读取数据，得到如图39.4.1所示：
图39.4.1 程序运行效果图
伴随DS0的不停闪烁，提示程序在运行。本章的测试，我们还可以借助USMART，在USMART里面添加STMFLASH_ReadHalfWord函数，既可以读取任意地址的数据。当然，你也可以将STMFLASH_Write稍微改造下，这样就可以在USMART里面验证STM32 FLASH的读写了。
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