STM32 103 usb与CAN问题，请论坛里朋友帮忙

zhyntu

 最近在用１０３做项目，用到CAN与主机通信，通过USB与SD卡更新数据，当然USB与CAN不是同时使用，使用时把CAN映射到了PB8,9脚，现在USB已经以可以正常枚举，进行读写，但一调用CAN的引脚配置时，USB枚举不成功，请问是什么原因呢，照理说我已经把CAN重映射到了PB8,9脚了，这对原PA11,12有什么影响呢，USB与CAN只是共用５１２B的RAM，难道他们也共配置寄存器吗？

void CAN1PinConfiguration(void)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

}

void CAN1NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStruct;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel            = USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =  0;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

一调用CAN1PinConfiguration（）USB就不能正常枚举，请问是什么原因，再线等。

正点原子

STM32F105xx和STM32F107xx系列的产品可以同时使用USB和CAN，STM32F103xx系列则不能同时使用。

zhyntu

回复【2楼】正点原子:
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没有同时使用的，我看数据手册上说１０３可以在一个应用在使用CAN跟USB，但不能在一个时刻用即可，这个是接手的项目，怎么办啊

zhyntu

回复【3楼】zhyntu:
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USB读写SD卡部分的代码就是用的原子哥的，再这里谢谢咯。

51EDA

还是换成105或者107吧。

IWOS2610

回复【2楼】正点原子:
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原子哥的意思是105、107可以同时使用USB和CAN而不是说分时使用么

正点原子

回复【6楼】IWOS2610:
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是的。