基于ALIENTEK STM32制作的gps轨迹记录器（fatfs文件系统）开源

峰回路转

/*GPS轨迹记录v1.0  2011.6.16
记录轨迹到sd卡的gps_log.txt中，格式为 序号 北京时间 经度 纬度 高度 航向 锁定的卫星数量
zhaofengzf163@163.com
                     
2011.6.17 发现记录点飘逸严重，增加了HDOP解码和记录。用于分析飘逸原因
2011.6.18 测试增加pa11和pa11翻转输出。增加每次rest后记录文件分隔。用逻辑分析仪查看串口gga语句
解码耗时(10hz gps)110ms（10hz gps输出周期为100ms。实际解码耗时应该在10ms左右。）.sd卡写一次数
据耗时50.5ms 从触发到关闭gps接受耗时0.5ms  用循环方式检测触发周期为1.25us。得出：从触发到得到
有效数据延时为110ms+1.25us.延时的限制主要为gps刷新速度和串口速率
2011.6.19 修改串口中断为记录时关闭接受，防止记录换算时数据刷新异常        
2011.6.23 修改了串口中断中gps解码的时间和定位判断改为从gga语句提取 记录精确到经纬度后小数点后8位
2011.6.24 发现将度分格式转换为度格式时会丢失精度。造成50m左右误差。原因有待分析。。。先改为记录
原始的度分格式
2011.7.5 经过核对，转换后精度没有丢失精度，改回记录度格式
2011.7.11 增加了从RMC语句提取年月日信息。并记录在时间前面
2011.7.12 改为外部中断PA0上升沿触发记录（也可按键key0触发）
*/

lilueternal

非常好，谢谢分享

正点原子

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