UCOS实验(ucos2.52) 里加入键扫描, 按键后会停止运行?

cqarm

如题,任务中加入下列语句.
  k = KEY_Scan();
  if(k == 1)
      {k = 0; LED0 = !LED0;}

在KEY_Scan()中去掉delay_ms(10);则运行正常. 如下:
INT8U KEY_Scan(void)
{ 
 static INT8U key_up = 1;                     //按键按松开标志 
 JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
 if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 1))
 {
  delay_ms(10);                            //去抖动
  key_up = 0;
  if(KEY0 == 0)
  {
   //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 1;
  }
  else if(KEY1 == 0)
  {
   //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 2;
  }
  else if(KEY2 == 1)
  {
   //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 3;
  }
 }else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 0)key_up = 1;     
 //JTAG_Set(SWD_ENABLE);
 return 0;                                    // 无按键按下
}

请问是什么原因?

正点原子

回复【楼主位】cqarm:
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使用ucos,你就得重新编写delay_ms函数了.
因为ucos要用到systick定时器,delay也用了,两者冲突!!!