【正点原子产品资料】激光测距模块ATK-VL53L0X资料下载和技术讨论链接

正点原子 · 发表于 2017-9-6 13:03:56

提示：本帖主要作用为单个产品资料链接以及产品技术讨论交流。因为网盘随时可能失效，所以正点原子所有产品链接统一规范管理。

1）正点原子激光测距模块ATK-VL53L0X资料下载：
http://www.openedv.com/docs/modules/other/ATK-VL53L0X.html

2）正点原子激光测距模块ATK-VL53L0X演示视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Pf4y1e7ZS

3）正点原子激光测距模块ATK-VL53L0X介绍和购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=559167874275

4）正点原子所有产品资料下载总链接：
http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

5）原子哥在线教学平台视频免费学习:
https://www.yuanzige.com

6）正点原子微信公众号：

产品图片：

激光测距模块ATK-VL53L0X实物图正面

苹果 · 发表于 2017-12-1 10:44:19

老大，我想同时驱动几个这个模块？有没有好的方案。单独一个例程移植不是那么方便！！

兰局兰段 · 发表于 2019-3-10 20:01:22

能问一下关于这个模块给的例程的问题吗？在vl53l0x.c这个文件里面始终没有给“VL53L0X_Dev_t vl53l0x_dev;//设备I2C数据参数”这个变量赋值诶？我很困惑，求助！

MOMOKA · 发表于 2018-1-24 13:10:41

裸机没问题，移植到ucos-ii后，程序死在了 Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice);//设备初始化中，仿真追踪了下最终是死在了 get_sequence_step_timeout 这个函数里。卡住了，搞不下去了，不知道怎么解决了。

shibinjie · 发表于 2017-9-6 13:59:12

有何资料

caosix · 发表于 2017-9-6 16:29:10

空楼俺也学习原子老大，，占楼。。

默默莱 · 发表于 2017-9-7 08:43:59

顶一个，新品

autolog · 发表于 2017-9-7 09:17:43

俺也占楼

jiangyy · 发表于 2017-9-7 09:44:01

66666666666666666

正点原子 · 发表于 2017-9-24 17:59:43

资料已发布

waiman · 发表于 2017-9-29 23:36:22

检测手势，需要多个传感器配合吗？还是单个传感器就能实现了？

SimpleLife · 发表于 2017-10-20 11:41:53

VL53L0X是激光源吗？？

大白2017 · 发表于 2017-11-4 09:26:04

激光测距这个模块必须要用到24c02吗？，别的存储区怎么弄呢？比如FLASH存储区

lyf · 发表于 2017-12-6 22:35:15

苹果发表于 2017-12-1 10:44
老大，我想同时驱动几个这个模块？有没有好的方案。单独一个例程移植不是那么方便！！

芯片可以改IIC地址，多个VL53L0可以挂载在同个IIC总线上

lyf · 发表于 2017-12-6 22:41:25

原子哥什么出VL6180X的模块资料啊？？？

正点原子 · 发表于 2017-12-6 23:01:40

lyf 发表于 2017-12-6 22:41
原子哥什么出VL6180X的模块资料啊？？？

你参考着自己学吧，6180有点短，我要做后续也是做更长距离的

1812090658@qq.c · 发表于 2017-12-19 15:39:04

买了个模块测试好像不能透过亚克力，不知道手机上使用该模块如何处理的。

Objectvx · 发表于 2018-1-13 10:41:28

原子大大你好,
我用该模块配合stm32精英版进行测试,
发现在200mm以内数值较为精准,但200mm以上就不准确了.距离愈大数值愈加偏小.不过始终显示的是 Range Valid.
觉得很奇怪.
请问这是未校准或者使用不当的问题吗?还是模块固有的缺陷.

subinbin · 发表于 2018-2-8 20:21:54

请问原子哥，这个芯片是不是只有在黑暗且无红外线的条件下距离才可以达到2米？如果不满足黑暗条件，最远可以测多少米？

zjs1988 · 发表于 2018-4-28 16:47:27

显示-7 time out error 是什么原因呢？

久落凡尘 · 发表于 2018-5-3 08:46:18

原子哥， vl53l0x一定要校准吗，能直接测距吗

liupk · 发表于 2018-6-29 17:20:47

MOMOKA 发表于 2018-1-24 13:10
裸机没问题，移植到ucos-ii后，程序死在了 Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice);//设备初始化中，仿真追 ...

我移植的VL53L1x的官方库也是卡在这个函数，报错是API Status: -15 : 到现在也没有整明白

qufu-cl · 发表于 2018-10-22 09:56:33

subinbin 发表于 2018-2-8 20:21
请问原子哥，这个芯片是不是只有在黑暗且无红外线的条件下距离才可以达到2米？如果不满足黑暗条件，最远可 ...

我也想知道，正常的环境下。室内，距离有多少？谁能告诉一下

peng1554 · 发表于 2018-10-22 22:05:10

qufu-cl 发表于 2018-10-22 09:56
我也想知道，正常的环境下。室内，距离有多少？谁能告诉一下

正常环境下，室内无障碍通信大约1.2m左右

sbitxihc0616 · 发表于 2018-12-7 17:03:08

请问这tof测量的是一个距离，还是16X16个点的距离啊，谢谢

SSNCDSS · 发表于 2019-6-1 14:31:02

我想问下如果不用按键操作，让它一打开就一直测量的话要怎么改程序代码

SSNCDSS · 发表于 2019-6-1 16:38:42

SSNCDSS 发表于 2019-6-1 14:31
我想问下如果不用按键操作，让它一打开就一直测量的话要怎么改程序代码

求解求解呀

SSNCDSS · 发表于 2019-6-2 13:38:14

STM32f1 VL53L0X 出现Control Interface Error 但我接线是按着给的说明连的，就是板子不是原子的那几个板子，不知道怎么办了

掌柜 · 发表于 2019-6-2 16:50:20

您好。请问使用的时候，传感器芯片上的一层黄色的像滤光片一样的东西要揭掉吗

掌柜 · 发表于 2019-6-2 16:52:50

而且我使用的时候一直返回sigma fail，请问有可能是什么原因呢，是因为那个滤光片没有去掉吗

SSNCDSS · 发表于 2019-6-7 13:46:30

想知道出现这个怎么办

掌柜 · 发表于 2019-6-7 22:21:33

SSNCDSS 发表于 2019-6-7 13:46
想知道出现这个怎么办

我也遇到了这个问题，同问

baichuan · 发表于 2019-6-20 11:31:28

lyf 发表于 2017-12-6 22:35
芯片可以改IIC地址，多个VL53L0可以挂载在同个IIC总线上

大神能否求个联系方式，目前我在研究多个这个激光传感一起测物体方位的，需要多i2c，能否交流下

baichuan · 发表于 2019-6-20 11:33:19

liupk 发表于 2018-6-29 17:20
我移植的VL53L1x的官方库也是卡在这个函数，报错是API Status: -15 : 到现在也没有整明白

我也需要移植VL53L1x的官方库，现在您移植完成没？能否交流下

Schlangemm · 发表于 2019-7-7 10:44:47

掌柜发表于 2019-6-7 22:21
我也遇到了这个问题，同问

我也是这个问题弄了好久都还没整明白，有知道的吗，求教！！

谢老哥 · 发表于 2019-7-10 16:19:48

#在这里快速回复#激光测距这个模块必须要用到24c02吗？，别的存储区怎么弄呢？比如FLASH存储区

zdlk66868 · 发表于 2019-9-4 13:29:24

我也在等资料

zdlk66868 · 发表于 2019-9-5 14:02:01

已购买。还不知道使用

wq779637133 · 发表于 2019-9-20 15:01:09

在F103精英板上可以连几个测距模块? 测距模块的测量范围是多少？

ZFJC1994 · 发表于 2019-10-21 17:45:22

vl53l0正点例程中，模式参数设置的理由是啥啊。看了许久找不到这样配置的原因
mode_data Mode_data[]=
{
{(FixPoint1616_t)(0.25*65536),
      (FixPoint1616_t)(18*65536),
      33000,
      14,
      10},//默认

      {(FixPoint1616_t)(0.25*65536) ,
      (FixPoint1616_t)(18*65536),
      200000,
      14,
      10},//高精度

{(FixPoint1616_t)(0.1*65536) ,
      (FixPoint1616_t)(60*65536),
      33000,
      18,
      14},//长距离

{(FixPoint1616_t)(0.25*65536) ,
      (FixPoint1616_t)(32*65536),
      20000,
      14,
      10},//高速
};

路人丶呀 · 发表于 2020-4-8 17:04:15

zjs1988 发表于 2018-4-28 16:47
显示-7 time out error 是什么原因呢？

你解决了吗，我也遇到了这个问题

熊孟龙 · 发表于 2020-4-8 20:16:08

VL53L0X_write_dword VL53L0X_read_dword 这两个函数你确定正确吗？原子你检查一下

熊孟龙 · 发表于 2020-4-8 20:16:40

VL53L0X_write_dword VL53L0X_read_dword 这两个函数你确定正确吗？原子你检查一下

熊孟龙 · 发表于 2020-4-8 20:17:07

VL53L0X_write_dword
VL53L0X_read_dword
这两个函数你确定正确吗？原子你检查一下

ermaodandan · 发表于 2020-4-13 08:51:42

666666666666666666

fhj920535793 · 发表于 2020-6-7 22:38:21

测距只能到1.2M，如何测到2M

阿侑kevin · 发表于 2020-6-19 09:05:53

Objectvx 发表于 2018-1-13 10:41
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

做精确测量时需要对测量靶面对校准，原厂是用标准件校准的，实际使用的时候不可能去测量标准靶面，所以需要校准

阿侑kevin · 发表于 2020-6-19 09:07:25

zjs1988 发表于 2018-4-28 16:47
显示-7 time out error 是什么原因呢？

测量超时吧，靶面和距离是否符合要求

阿侑kevin · 发表于 2020-6-19 09:08:59

fhj920535793 发表于 2020-6-7 22:38
测距只能到1.2M，如何测到2M

精确测量模式只有1.2米，换长距离模式可以，但是也达不到2m，因为实际靶面跟sensor出厂测试的靶面不一样

阿侑kevin · 发表于 2020-6-19 09:11:21

兰局兰段发表于 2019-3-10 20:01
能问一下关于这个模块给的例程的问题吗？在vl53l0x.c这个文件里面始终没有给“VL53L0X_Dev_t vl53l0x_dev;/ ...

这个是官方API里面的结构体，直接定义成全局变量就行

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