【求助】ucos_III的直接发布和延迟发布

辛集电子

ucos_III的直接发布和延迟发布，我具体怎么回事我知道了，但是还是有点小问题

直接发布的这个关闭中断在那里实现的？延迟发布任务调度器上锁在哪里实现的啊？找了很久找不到啊！

章鱼哥丶

直接发布的关中断的实现 是通过#define  CPU_CRITICAL_ENTER()  do { CPU_INT_DIS(); } while (0) 这个宏实现的 最终还是通过#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0)   
CPU_SR_Save
        MRS     R0, PRIMASK                     
        CPSID   I
        BX      LR


CPU_SR_Restore                                  ;
        MSR     PRIMASK, R0
        BX      LR
是在cpu.a.asm中实现的

章鱼哥丶

如果在os.cfg.h中允许了OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 就会编译下面的代码
#if OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN > 0u                             /* Deferred ISR Posts ------------------------------ */
                                                                 /* Lock the scheduler                                */
#define  OS_CRITICAL_ENTER()                                       \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr++;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == 1u) {                    \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_START();                  \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0)
                                                                 /* Lock the scheduler but re-enable interrupts       */
#define  OS_CRITICAL_ENTER_CPU_CRITICAL_EXIT()                     \
         do {                                                      \
             OSSchedLockNestingCtr++;                              \
                                                                   \
             if (OSSchedLockNestingCtr == 1u) {                    \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_START();                  \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0)

                                                                 /* Scheduling occurs only if an interrupt occurs     */
#define  OS_CRITICAL_EXIT()                                        \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr--;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) {     \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_STOP();                   \
                 if (OSIntQNbrEntries > (OS_OBJ_QTY)0) {           \
                     CPU_CRITICAL_EXIT();                          \
                     OS_Sched0();                                  \
                 } else {                                          \
                     CPU_CRITICAL_EXIT();                          \
                 }                                                 \
             } else {                                              \
                 CPU_CRITICAL_EXIT();                              \
             }                                                     \
         } while (0)

#define  OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()                               \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr--;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) {     \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_STOP();                   \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0)


#else
来保护临界段代码