如何得到与观察PID响应曲线

凯爷儿 · 发表于 2017-9-5 20:37:13

本人小白，现在正在学习PID，本来以为只要会改参数的值就行了，但是最近得知现在大多数人都是试凑，效率非常低，根据响应曲线设置又快又准，所以想在论坛问问各位大神是不是要用到什么软件以实现得到响应曲线？还有怎么能够进一步建立系统模型，算出传递函数？再次先谢过了！

Mylittledonkey · 发表于 2017-9-7 22:19:29

本帖最后由 Mylittledonkey 于 2017-9-7 22:20 编辑

可以把PID的反馈量与给定量通过DAC输出，然后通过示波器观察响应曲线；或则把这两个量存到数组然后通过串口输出，用excel 分析数据。

shikihane · 发表于 2017-9-6 10:05:12

用matlab，代码自己撸

凯爷儿 · 发表于 2017-9-6 13:10:19

shikihane 发表于 2017-9-6 10:05
用matlab，代码自己撸

大侠能否进一步提醒？

凯爷儿 · 发表于 2017-9-7 12:50:34

哎

凯爷儿 · 发表于 2017-9-8 20:48:47

Mylittledonkey 发表于 2017-9-7 22:19
可以把PID的反馈量与给定量通过DAC输出，然后通过示波器观察响应曲线；或则把这两个量存到数组然后通过串 ...

终于有点明白了，太谢谢了！
另外我想请教一下修改pid参数需要算传递函数吗

l6931639 · 发表于 2017-9-10 05:39:08

shikihane 发表于 2017-9-6 10:05
用matlab，代码自己撸

pid学得差，不知道怎么通过实物来搭建pid模型，大神有没有推荐的资料？谢谢

Mylittledonkey · 发表于 2017-9-19 13:54:47

凯爷儿发表于 2017-9-8 20:48
终于有点明白了，太谢谢了！
另外我想请教一下修改pid参数需要算传递函数吗

建议你把 PI的运放电路微分方程，S函数，Z函数，差分方程依次计算一遍。参考模电和自动控制原理这两本书。
这个可以作为参考：https://wenku.baidu.com/view/850 ... 09ede5.html?re=view

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