关于stm32 4*4矩阵键盘程序，编译通过，就是数码管总显示零、、、菜鸟求指导

ccz303 · 发表于 2013-3-21 20:06:45

//下面是矩阵键盘扫描和获取键值的相关程序

#include <stm32f10x_lib.h> //

A0~PA3行控制线

#include "delay.h" //

A4~PA7列控制线

#include "Matrix.H" // 包含矩阵键盘头文件

u8 Key_Tab[4][4]= //键盘编码表

{

{0,1,2,3},

{4,5,6,7},

{8,9,10,11},

{12,13,14,15}

};

u8 Get_KeyValue(void) //使用线反转法,没有得到键值返回0，否则返回相应行列的键值

{

u8 i=5,j=5;

u16 temp1,temp2;

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

// RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟

GPIOB->CRL&=0XFFFF0000;

GPIOB->CRL|=0X00003333; //PA0~PA3 推挽输出

GPIOB->CRL&=0X0000FFFF; //PA4~PA7 输入

GPIOB->CRL|=0X88880000; //PA4~PA7默认上拉

GPIOB->ODR&=0xf0 ; //PA0~PA3置0

if(((GPIOB->IDR >> 4) & 0X0F)<0x0f)

{

delay_ms(5); //按键消抖

if((GPIOB->IDR >>4 & 0x0f)<0x0f)

{

temp1=(GPIOB->IDR >>4 & 0x0f);

switch(temp1)

{

case 0x0e:j=0;break;

case 0x0d:j=1;break;

case 0x0b:j=2;break;

case 0x07:j=3;break;

default:break;

}

GPIOB->CRL&=0X0000FFFF;

GPIOB->CRL|=0X33330000; //PA4~PA7 推挽输出

GPIOB->CRL&=0XFFFF0000; //PA0~PA3 输入

GPIOB->CRL|=0X00008888; //PA0~PA4 默认下拉

GPIOB->ODR&=0x0f; //PA4~PA7置0

if((GPIOB->IDR & 0x0f)<0x0f)

{

temp2=(GPIOB->IDR & 0x0f);

switch(temp2)

{

case 0x0e:i=0;break;

case 0x0d:i=1;break;

case 0x0b:i=2;break;

case 0x07:i=3;break;

default:break;

}

if((i==5)||(j==5))

return 0;

else

return (Key_Tab[j]);

}

ccz303 · 发表于 2013-3-21 20:13:05

是我的IO口设置有问题吗,之前我还把IO口配置成浮空输入了，但还是没有检测到有按键按下

正点原子 · 发表于 2013-3-21 21:37:20

要把JTAG关了先（PB3和PB4），IO不需要设置为浮空输入，设置为上下拉输入，带上拉，就可以了。

ccz303 · 发表于 2013-3-22 11:19:48

回复【3楼】正点原子:
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原子大哥，我现在的PA4~PA7配置的应该是上/下拉的模式吧，
  GPIOB->CRL&=0XFFFF0000;
  GPIOB->CRL|=0X00003333;              //PA0~PA3 推挽输出

  GPIOB->CRL&=0X0000FFFF;            //PA4~PA7 输入
  GPIOB->CRL|=0X88880000;                 //PA4~PA7默认上拉

  GPIOB->ODR&=0xf0 ;         //PA0~PA3下拉置0，PA4~PA7上拉置1

就算是我没有关闭JATG，也应该有一部分键盘应该被检测到啊

ccz303 · 发表于 2013-3-22 11:20:18

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子大哥，我现在的PA4~PA7配置的应该是上/下拉的模式吧，
  GPIOB->CRL&=0XFFFF0000;
  GPIOB->CRL|=0X00003333;              //PA0~PA3 推挽输出

  GPIOB->CRL&=0X0000FFFF;            //PA4~PA7 输入
  GPIOB->CRL|=0X88880000;          //PA4~PA7默认上拉

  GPIOB->ODR&=0xf0 ;                 //PA0~PA3下拉置0，PA4~PA7上拉置1

就算是我没有关闭JATG，也应该有一部分键盘应该被检测到啊

正点原子 · 发表于 2013-3-22 11:21:09

GPIOB->ODR&=0xf0 ; //PA0~PA3下拉置0，PA4~PA7上拉置1
错！
改为：
GPIOB->ODR=0xf0 ; //PA0~PA3下拉置0，PA4~PA7上拉置1

正点原子 · 发表于 2013-3-22 11:24:26

GPIOB->ODR&=0xf0 ;
改为
GPIOB->ODR=0xf0 ;

ccz303 · 发表于 2013-3-22 11:39:56

谢谢原子大哥，我明白去掉“与”的意图了，可是还是无法检测到键盘，我已经检查过了硬件没有问题，估计还是程序的问题，我这个只是在您的例子“ALIENTEK MINISTM32 实验2 按键输入”的基础上改的。我做这个程序还有其他什么需要特别注意的地方么？

ccz303 · 发表于 2013-3-22 11:41:45

回复【7楼】正点原子:
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谢谢原子大哥，我明白去掉“与”的意图了，可是还是无法检测到键盘，我已经检查过了硬件没有问题，估计还是程序的问题，我这个只是在您的例子“ALIENTEK MINISTM32 实验2 按键输入”的基础上改的。我做这个程序还有其他什么需要特别注意的地方么？