LWIP+UCOSIII 移植成功平台正点原子战舰版V3 STM32F103芯片网络芯片DM9000

飘逸心晴 · 发表于 2017-9-3 21:24:18

本帖最后由飘逸心晴于 2017-9-3 21:28 编辑

前言：最近离职后在家深造，把STM32有关的知识深造一遍之后综合起来做个实际项目，再去入职。首先是UCOSIII的学习，主要学习正点原子提供的视频教程，然后自己买了一本视频里面推荐的书，由UCOSIII创始人Jean J. Labrosse编写的《嵌入式实时操作系统 μC/OS-III》，这本书作为工具书不错，内容条理清晰、通俗易懂、全面，配合视频和实操一起学习UCOSIII是很不错的选择。

学习完UCOSIII之后就学习STemWim，发现有点枯燥，就先学LWIP。LWIP里面有两种，一种是不带操作系统的，称为RAM编程；另一种是带操作系统的，称为NETCONN编程和SOCKER编程。刚刚学完UCOS系统，自然是要朝着带操作系统的发展，结果一看，视频教程是UCOSII的，顿时有点傻眼，不是说UCOSII不好，而是刚刚学完UCOSIII，如果把LWIP搭载在UCOSIII上面，不仅是更优良的方案，而且对UCOSIII也是一种复习加实践，所以视频虽然是搭载了UCOSII，但我决心把LWIP搭载在UCOSIII上，想起来也不是很难，于是说干就干。

但是做的没有想的那么简单，失败了两次，每次耗费三四个小时，很是枯燥。于是在困难失败面前产生了分水岭，一条路是继续，另一条路是放弃。很显然，要走第一条路，于是先不移植，先把LWIP的知识浏览一遍回过头来再UCOSIII移植到LWIP上面，可能会有意想不到的结果。昨天把LWIP的RAW基本浏览了一遍，觉得机会来了，泡杯茶，开始移植。

移植参考的资料有：
1、正点原子出的《STM32F1 LWIP开发手册（DM9000版）》    这里面有移植操作系统需要修改的一些文件，并且介绍了为什么要修改，是为了达到什么目的
2、正点原子出的 “网络实验2 LWIP带UCOS操作系统移植”例程    这里面的代码具有一定的代表性，虽然UCOSIII和UCOSII有区别，但是总体思想是不变的，所以以它为蓝本
3、左忠凯前辈分享的一个例程，见帖子二楼：http://www.openedv.com/forum.php ... ight=UCOSIII%2BLWIP
   这个例程使用的是STM32F407+ENC28J60网络芯片，而我用的是 STM32F103+DM9000网络芯片

以上三个资料都不能完全照搬，三个资料有两两交叉相同的部分，把交叉的部分提取出来，再根据自己的板子和芯片做一部分修改，所以这三个资料都要用到。

移植过程需要特别做的修改主要有以下几点：
1、LWIP有一个cpu.h 而UCOSIII也有一个 cpu.h（UCOSII则没有cpu.h），所以需要把LWIP的cpu.h文件改名为lwip_cpu.h，并把代码中的也修改。这一点也是上面链接中帖主出现的问题。
2、UCOSII和UCOSIII的部分API函数及内核对象类型命名有不同，这一点以左前辈的例程为蓝本，能移植的移植过来。
3、在将左前辈的例程部分复制过来之后，下载到板子上发现能够实现DHCP分配动态IP，但是PING不通，偶然的机会发现lwipopts.h中，可以配置是由硬件进行校验还是由软件进行校验，这个文件里面明确指出STM32F407可以实现硬件校验，而STM32F103是不能够实现硬件校验的，所以修改相关代码，使LWIP配置成软件校验。

经过五个小时的奋战，移植大体成功，能够实现DHCP分配动态IP，可以通过PC机长时间PING而不丢包，可以使用NETCONN编程进行UDP通信（发送与接收）。

另外由于个人能力有限，因此在系统的内存管理方面，可能还有比较大的优化余地，现把成果分享给大家，希望对在学习LWIP+UCOSIII的人具有一定的参考价值，也欢迎大家指出不足之处。

LWIP UCOSIII 实验.zip (18.3 MB, 下载次数: 3551)