STM32F103中printf的问题

llache

大家好，最近在学习FreeRTOS的过程中遇到一个问题：在最低优先级的任务中使用printf函数后，系统就会一直保持在最低优先级的任务中，退步出来，把printf这行代码屏蔽掉，任务又能够恢复切换，代码如下，请各位指教一二，不胜感激。

首先定义3个任务的参数   1个start  2个led（下面函数都是普通创建的函数，如没有需要可直接跳转到最下面蓝色标记的位置  其中led1优先级为3   led2优先级为2）

/////////////////start_configure///////////////////
#define start_Stack 150                  //设置堆栈大小
#define start_Pro 1                                        //设置优先级
TaskHandle_t start_Handle;        //设置句柄
void start_task(void *pvParameters);        //初始化函数

/////////////////led1_configure///////////////////
#define led1_Stack 215                  //设置堆栈大小
#define led1_Pro 3                                        //设置优先级
TaskHandle_t led1_Handle;        //设置句柄
void led1_task(void *pvParameters);        //初始化函数

/////////////////led2_configure///////////////////
#define led2_Stack 25                  //设置堆栈大小
#define led2_Pro 2                                        //设置优先级
TaskHandle_t led2_Handle;        //设置句柄
void led2_task(void *pvParameters);        //初始化函数



创建main函数  包含一个start任务


int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
        delay_init();                                            //延时函数初始化          
        uart_init(115200);                                        //初始化串口
        LED_Init();
//        key_init();
          //任务句柄
xTaskCreate(        (TaskFunction_t)         start_task,
                                                        (const char *  )         "start_task",
                                                        (uint16_t      )         start_Stack,
                                                        (void *        )         NULL,
                                                        (UBaseType_t   )         start_Pro,
                                                        (TaskHandle_t *)         &start_Handle );
                                                       
  vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


start任务中创建两个led任务  并创建一个事件标志组

void start_task(void *pvParameters)
{
        taskENTER_CRITICAL();
       
        led2_EventHandle=xEventGroupCreate();       
        if(led2_EventHandle==NULL)
                printf("the led2_EventHandle created failed\r\n");
       
        xTaskCreate((TaskFunction_t)         led1_task,
                                                        (const char *  )         "led1_task",
                                                        (uint16_t      )         led1_Stack,
                                                        (void *        )         NULL,
                                                        (UBaseType_t   )         led1_Pro,
                                                        (TaskHandle_t *)         &led1_Handle );
                                                       
        xTaskCreate((TaskFunction_t)         led2_task,
                                                        (const char *  )         "led2_task",
                                                        (uint16_t      )         led2_Stack,
                                                        (void *        )         NULL,
                                                        (UBaseType_t   )         led2_Pro,
                                                        (TaskHandle_t *)         &led2_Handle );                                                                                                                                                                       
                                                       
        vTaskDelete( start_Handle );       
                                                       
        taskEXIT_CRITICAL();
}



下面创建的是两个led任务



void led1_task(void *pvParameters)
{
        u32 times=0;
        while(1)
        {
                LED1=~LED1;
                vTaskDelay(500);       
                times++;
                        if(times%6==0)
                                xEventGroupSetBits(led2_EventHandle,0x01);
                        else if(times%8==0)
                                xEventGroupSetBits(led2_EventHandle,0x02);                       
        }
}

void led2_task(void *pvParameters)
{
        while(1)
        {
                Current_led2_Event=xEventGroupWaitBits(( EventGroupHandle_t ) led2_EventHandle,
                                                                                                (EventBits_t         ) 0x03,
                                                                                                (BaseType_t          ) pdTRUE,
                                                                                                (BaseType_t          ) pdTRUE,
                                                                                                (TickType_t          ) portMAX_DELAY);
                //printf("the data is %#d\r\n",Current_led2_Event);////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////关键的这一行代码
                LED0=~LED0;               
                portYIELD();
        }
}

86hupeng

原因好像是因为 printf  会一直阻塞，直到printf  运行完了才运行下一句；