打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个REMOTE的文件夹。然后新建一个remote.c和remote.h的文件保存在REMOTE文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。
打开remote.c文件，输入如下代码：
#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;
//使能PORTB时钟
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; //PB9 输入
GPIOB->CRH|=0X00000080;
//上拉输入
GPIOB->ODR|=1<<9; //PB9 上拉
TIM4->ARR=10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM4->
SC=71;
//预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM4->CCMR2|=1<<8; //CC4S=01
选择输入端
IC4映射到TI4上
TIM4->CCMR2|=3<<12; //IC4F=0011 配置输入滤波器
8个定时器时钟周期滤波
TIM4->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00
配置输入分频,不分频
TIM4->CCER|=0<<13;
//CC4P=0 上升沿捕获
TIM4->CCER|=1<<12; //CC4E=1
允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM4->DIER|=1<<4;
//允许CC4IE捕获中断
TIM4->DIER|=1<<0;
//允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器2中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM4->SR;
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;
//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0;
//清空计数器
}
}
}
if(tsr&0x10)//CC4IE中断
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM4->CCER|=1<<13;
//CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM4->CNT=0; //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM4->CCR4; //读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM4->CCER&=~(1<<13); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else
if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else
if(Dval>2200&&Dval<2600)
//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++;
//按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else
if(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM4->SR=0;//清除中断标志位
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24;
//得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff;
//得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0;
//清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
该部分代码包含3个函数，首先是Remote_Init函数，该函数用于初始化IO口，并配置TIM4_CH4为输入捕获，并设置其相关参数。TIM4_IRQHandler函数是TIM4的中断服务函数，在该函数里面，实现对红外信号的高电平脉冲的捕获，同时根据我们之前简介的协议内容来解码 ，该函数用到几个全局变量，用于辅助解码，并存储解码结果。最后是Remote_Scan函数，该函用来扫描解码结果，相当于我们的按键扫描，输入捕获解码的红外数据，通过该函数传送给其他程序。
保存remote.c，然后把该文件加入HARDWARE组下。接下来打开remote.h在该文件里面加入如下代码：
#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"
#define RDATA PBin(9) //红外数据输入脚
//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0
extern u8 RmtCnt; //按键按下的次数
void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif
这里的REMOTE_ID就是我们开发板配套的遥控器的识别码，对于其他遥控器可能不一样,只要修改这个为你所使用的遥控器的一致就可以了。其他是一些函数的声明，我们保存此部分代码，然后在test.c里面修改主函数如下：
int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72);
//延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
Remote_Init();
//红外接收初始化
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip
STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE
TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/12");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(116,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case
0:str="ERROR";break;
case
162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case
2:str="PLAY";break;
case
226:str="ALIENTEK";break;
case
194:str="RIGHT";break;
case
34:str="LEFT";break;
case
224:str="VOL-";break;
case
168:str="DOWN";break;
case
144:str="VOL+";break;
case
104:str="1";break;
case
152:str="2";break;
case
176:str="3";break;
case
48:str="4";break;
case
24:str="5";break;
case
122:str="6";break;
case
16:str="7";break;
case
56:str="8";break;
case
90:str="9";break;
case
66:str="0";break;
case
82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清除之前的显示
LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
至此，我们的软件设计部分就结束了。
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，可以看到LCD显示如图32.4.1所示的内容：
图32.4.1 程序运行效果图
此时我们通过遥控器按下不同的按键，则可以看到LCD上显示了不同按键的键值以及按键次数和对应的遥控器上的符号。如图32.4.2所示：
图32.4.2 解码成功
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