UCOS-II移植到STM32F407VG后的问题

huangjinyu2013 · 发表于 2013-3-20 09:34:20

这两天移植了UCOS-II到STM32F407VG中，出现以下问题，希望大家能帮忙解决一下:
我在系统中创建了两个任务，分别是让两个不同的LED灯以不同的频率闪烁，如下：

static void App_Task1(void *p_arg)

{

(void)p_arg;

GPIO_Configuration();

while(1)

{

GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_15;//输出高电平

OSTimeDly(200);

GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_15;//输出低电平

OSTimeDly(200);

}

static void App_Task2(void *p_arg)

{

(void)p_arg;

//OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

GPIO_Configuration_Add();

while(1)

{

GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_14;//输出高电平

OSTimeDly(800);

GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_14;//输出低电平

//delay(400);

OSTimeDly(800);

}

}
我现在的问题是，如果将第二个任务中的OSTimeDly(800)替换成单纯的延时delay(400)的话，就会出现这样的情况：任务一中使用的OSTimeDly(200)能够释放CPU的使用权，使得CPU能够执行任务优先级较低的任务二，但是程序就一直在任务二里面执行，而且灯能够闪烁，但再也回不到任务一了！当然，因为我第二个任务用的是delay（400），并没有释放CPU。可问题是，我在第二个任务中如果用的是OSTimeDly(800)来延时，CPU依然能够被释放去执行任务二，但是程序运行就死在了OSTimeDly（800）里面了。我曾经试过单步调试，也同样可以调试看到，程序从任务一调到任务二后一直在OSTimeDly（800）里面死循环。另外，我在调用OSInit（）和OS_CPU_SysTickInit()后,立刻使用OSTimeDly（10）来进行延时，程序依然死在了OSTimeDly（10）里面。究竟是什么原因导致这样的呢？原子大哥请帮帮忙,谢谢啦！我的OS_CPU_SysTickInit()里面是这样写的：

void OS_CPU_SysTickInit (void)

{

OS_CPU_SR cpu_sr =0;

while(SysTick_Config(OS_CPU_SysTickClkFreq() / OS_TICKS_PER_SEC)!=0);

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}