求各位大神帮忙看这样配置stm32输入捕捉对不对

Berlin

我准备DIY一个基于stm32的智能车，用的是原子的MINIstm32开发板。里面没有输入捕捉的例程可参考，完全是看着stm32参考手册介绍配置的，不知道对不对，我是设置PA0捕捉上升沿，PA1捕捉下降沿的。这样可以吗？

void TIM2_Cap_Init(void)

{  

RCC->APB1ENR|=1<<3;   //TIM5 时钟使能 

RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟  

  

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA01 清除之前设置  

GPIOA->CRL|=0X00000088; //PA01 输入   

GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

GPIOA->ODR|=0<<1;       //PA1 下拉

TIM2->CCMR1|=1<<0;      //CC1配置为输入，IC1映射到TI1上  

TIM2->CCMR1|=0<<2;      //无分频

    TIM2->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

TIM2->CCMR1|=1<<8;    //输入，映射TI1

TIM2->CCMR1|=0<<10; //不分频

TIM2->CCMR1|=0<<12;      //不滤波

TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->CCER|=1<<4;         //CC1E = 1

TIM2->CCER|=1<<5; //CC1P = 1  下降沿捕获

TIM2->DIER|=1<<1;   //允许捕获中断

TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM2->CR1|=0x01;     //使能定时器2                              定时器2？？？？？

MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2   

}

正点原子

回复【楼主位】Berlin:
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试试就知道可以不可以了

另外我们战舰板有输入捕获的例子,你参考下.

Berlin

回复【2楼】正点原子:
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好的！谢谢！