STM32 USART复位后第一次接收数据时丢失一个字节

原味_郭 · 发表于 2013-3-19 08:35:01

USART使用中断接收，复位后第一次用上位机发送一帧数据，USART接收到会丢失第一个字节，
USART第一次发送丢失第一个字节是因为需先读SR, 第一次接收丢失第一个字节是为什么啊

正点原子 · 发表于 2013-3-19 10:09:57

这个仿真跟踪下看看.

原味_郭 · 发表于 2013-3-19 10:22:00

回复【2楼】正点原子:
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下入板子中进行仿真，单步运行，用串口发数据，无法看到进中断。
我对仿真的使用不是很熟练啊

panpan312 · 发表于 2013-3-19 11:12:39

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原味_郭 · 发表于 2013-3-19 11:17:34

回复【4楼】panpan312:
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我是上位机发送数据帧，我用中断接收，第一个字节总是接收不到

panpan312 · 发表于 2013-3-19 11:30:18

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

原味_郭 · 发表于 2013-3-19 13:35:29

回复【6楼】panpan312:
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我收到数据帧使用的是USART_DMA发送出去，是不是这里丢失了数据

Pony279 · 发表于 2013-3-19 13:36:25

看看平常USART所有寄存器的状态和第一次接收还没到来之前的状态有什么区别.

原味_郭 · 发表于 2013-3-25 11:59:31

用USART接收中断接收一帧数据，帧长为18，中断函数如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {
     USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
    /* Read one byte from the receive data register */
      RxData[RxDatCoun++]=USART_ReceiveData(USART1);

   if(RxDatCoun==DatSize)    //判断是不是接收到18个数据
     {
     RxDatCoun =0;
     DMA_CH4Cog((uint32_t)RxData,DatSize);   //配置DMA
       Enable_DMACH4(DatSize); //开启一起DMA传输
}

    }

}

重新上电后发送这样一帧十六进制数据            07 AA 00 FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D 20 9B
第一次发送没有数据输出，第二次发送输出如下 90 0D FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D 20 9B 07
第三次发送输出如下数据：                            AA 9B 07 AA 00 FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D

重新上电后发送这样一帧十六进制数据           FF AA 00 FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D 20 9B
第一次发送没有数据输出，第二次发送输出如下 AA 00 FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D 20 9B FF
第三次发送输出如下数据：                            AA 9B FF AA 00 FF 00 01 00 01 B5 00 07 DD 03 11 09 1D

原味_郭 · 发表于 2013-3-25 16:31:21

原子哥啊帮忙看看

原味_郭 · 发表于 2013-3-25 17:12:59

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    /* Read one byte from the receive data register */
    RxBuffer1 [RxCounter1] = USART_ReceiveData(USART1);
    //USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

  }

  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
  {
    /* Write one byte to the transmit data register */
    USART_SendData(USART1, RxBuffer1[RxCounter1]);
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//TxBuffer=USART1->DR;
// printf("RxBuffer[%d]= %d\n",RxCounter,RxBuffer[RxCounter]);
RxCounter1++;
if(RxCounter1==5000)
{
RxCounter1=0;
}
  }
}

将中断函数改为如上：
第一次上电发送一帧数据，如果第一字节为0Xff，第一次输出帧丢失第一字节OXFF，后面的字节都正确。在发送一次输出就正确也不丢数据
如果第一次上电发送一帧十六进制数据01 88 96 11，第一次输出40 CC 16 FC ，再发送一次输出正确数据01 88 96 11。
就是每次重新上电就有这种情况，软件复位都没这情况发生。

正点原子 · 发表于 2013-3-25 20:58:46

串口发送部分代码在哪里？

原味_郭 · 发表于 2013-3-26 08:16:24

回复【12楼】正点原子:
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发送就用上面的发送中断啊！
我还试过用DMA     DMA_CH4Cog((uint32_t)RxData,DatSize); //配置DMA
Enable_DMACH4(DatSize);                         //开启一次DMA传输

具体代码如下：
//USART1发送的DMA配置
void DMA_CH4Cog(uint32_t cmar,u16 cndtr)
{

   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

   /* USARTy_Tx_DMA_Channel (triggered by USARTy Tx event) Config */
   DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)cmar;
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =cndtr;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

  // DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);

}

//开启一次USART1 DMA传输
void Enable_DMACH4(u16 cndtr)
{
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
   DMA1_Channel4->CNDTR=cndtr;
   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道

while(1)
{
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == SET)
{
   DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   break;
}
}
}

正点原子 · 发表于 2013-3-26 09:22:06

用的DMA发送哦，
在你串口初始化的最后，加入：
while((USART1->SR&0X40)==0);

原味_郭 · 发表于 2013-3-26 10:11:44

回复【14楼】正点原子:
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我加了之后还是没解决问题，上电第一次接收的数据有误

wwjdwy · 发表于 2013-3-26 10:26:51

for(fscs=0;fscs<5;fscs++)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束

USART1->DR=tx_buffer[fscs];
}
这样也不行？

panpan312 · 发表于 2013-3-26 10:31:42

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

原味_郭 · 发表于 2013-3-26 10:38:57

回复【16楼】wwjdwy:
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还是不对，不是发送时第一数据被覆盖的问题，
我觉得是接收问题，就第一次上电第一次接收有问题

正点原子 · 发表于 2013-3-26 11:07:52

回复【18楼】原味_郭:
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和电脑通信试试，看看是发送问题，还是接受问题。

原味_郭 · 发表于 2013-3-26 13:52:08

回复【19楼】正点原子:
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和电脑通信，用串口调试助手给STM32发送数据，STM32将收到的数据在返回电脑上。
当第一次上电发送0XFF，用仿真看USART1->DR中没有数据，第二次发送任意数据,USART1->DR中为发送的数据。
断电后上电发送0X12，用仿真看USART1->DR中为0XE2，串口输出0XE2，第二次发送任意数据,USART1->DR中为发送的数据。

我觉得是接收问题

正点原子 · 发表于 2013-3-26 16:19:48

回复【20楼】原味_郭:
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上电仿真，你能保证没有已经执行过一次了么？
因为上电是很快速的一个过程，而你仿真器去连接，则是需要多一点时间的。

原味_郭 · 发表于 2013-3-27 13:09:25

重新换了块板好啦，难道是STM32芯片问题？

小Q · 发表于 2013-4-22 14:58:11

在发送之前定义USART_ClearFlag(USART1，USART_Flag_TC); 这样就可以解决了

原味_郭 · 发表于 2013-4-26 16:48:12

回复【23楼】小Q:
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发送时防止第一个字节丢失加USART_ClearFlag(USART1，USART_Flag_TC);
可是我是接收时第一个字节错误或丢失，而且是只有一块板的USART1是这问题，USART2和USART3都正常