ucosii的节拍延时函数 void OSTimeDly(INT16U ticks) 的工作原理是啥啊？高手进……

可乐虎

void OSTimeDly(INT16U ticks)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   

    if (ticks > 0)/*0 means no delay!*/
    {                                                     
        OS_ENTER_CRITICAL();
        /* Delay current task */
        if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0)
        { 
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;//取消当前任务的就绪状态
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;//延时节拍数存入任务控制块/* Load ticks in TCB*/
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();//调用调度函数/* Find next task to run! */
    }
}
关键的是OSTCBCur->OSTCBDly = ticks这句吧，这是怎么延时的啊？？？？？

正点原子

回复【楼主位】可乐虎:
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把任哲的书好好看看。

可乐虎

嗯

18611868779

关键是：1》OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;//取消了当前任务的就绪状态。2》OSTCBCur->OSTCBDly = ticks 交给别人去延时