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标题: 第一届“星翼杯”电子创新大赛-遥控循迹避障小车作品展示【初赛作品】 [打印本页]

作者: yitofive 时间: 2013-3-13 01:09
标题: 第一届“星翼杯”电子创新大赛-遥控循迹避障小车作品展示【初赛作品】

以MSP430最小系统板为核心的遥控循迹避障小车，正如其名称中所介绍的，你能够实现三项功能。第一，用核心系统板伤的红外接收模块，与小型遥控器实现红外遥控，控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块，对地面的黑色细长轨道进行检测，沿着黑色细长轨道运行。在车的上前方有一个超声波测距模块，实现对运动前方实物剧烈的检测，从而不致使车在运行的过程中自己碰撞到任何物体。

在此需要声明一下的是，避障部分没有做得很完善。有需要修改的地方，希望大家批评指出！！谢谢！！

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作者: feilaifeng123 时间: 2013-3-13 09:37
支持！学习下，谢谢分享！

作者: 正点原子 时间: 2013-3-13 10:17
回复【楼主位】yitofive:
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不错，没有名次么？标题改一下。

作者: stmlh 时间: 2013-10-21 16:48
顶一下！楼主做这个小车难度大吗？

作者: wangwo 时间: 2017-1-3 14:35
楼主发帖辛苦了，谢谢分享！！！！！！！

作者: 诸葛景云 时间: 2017-7-14 13:48
楼主没有用到闭环控制啊

作者: 18823603793 时间: 2017-10-23 01:41
很好，做得非常棒啊。

作者: 卡列宁 时间: 2019-9-23 11:44
谢谢楼主了，谢谢

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