第一届“星翼杯”电子创新大赛-遥控循迹避障小车作品展示【初赛作品】

yitofive · 发表于 2013-3-13 01:09:12

以MSP430最小系统板为核心的遥控循迹避障小车，正如其名称中所介绍的，你能够实现三项功能。第一，用核心系统板伤的红外接收模块，与小型遥控器实现红外遥控，控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块，对地面的黑色细长轨道进行检测，沿着黑色细长轨道运行。在车的上前方有一个超声波测距模块，实现对运动前方实物剧烈的检测，从而不致使车在运行的过程中自己碰撞到任何物体。

在此需要声明一下的是，避障部分没有做得很完善。有需要修改的地方，希望大家批评指出！！谢谢！！