第一届“星翼杯”电子创新大赛-搬运小车作品展示【初赛作品】【第八名】

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这是在网上找到的一个题目，自己想做车，刚好这个也挺有意思的就开始做了。总的想法是这样的：小车从起跑线出发，在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，在光源的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区存放。采用pwm波控制小车的两个轮子的转速从而控制小车的行走方向，pwm波由msp430单片机的定时器产生。让小车寻黑色边界走到贴片放置区，这样小车可以准确的找到铁片放置区域，循迹用四个红外传感器放到车子的两边，为了避免车身走出边界；上图：

其实原来的题目上面还有个就是辨别铁片的颜色，这个不知道怎么搞就没有加上去。把自己能做的做了。共享一下代码，这个我是用430单片机做的。如果大家有谁知道如何辨别颜色的希望告诉我一下。

正点原子

帮顶。
颜色有颜色传感器，还有摄像头，都可以区分的。