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第一届“星翼杯”电子创新大赛-智能小车作品展示【初赛作品】【第十名】

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发表于 2013-3-12 21:33:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

反射式红外光电传感器为黑线探测器,用红外数字壁障传感器检测障碍物,用光敏电阻传感器收索光源,用SN04-N型金属检测传感器检测轨道上的贴片,用对射式计数传感器记录小车的行驶路程。用直流电机带动小车,通过液晶12864实时显示每个贴片距起点的距离,并在停车后,显示小车行驶总时间。用很简单的51单片机做的,呵呵



这个东西最开始是使用那个超声波来壁障的,但是最后调试有个问题就是超声波在拐角处就不行了。最后就选用反射式红外线光电传感器,这个简单一点,就检测高低电平,好用。用文字描述了一下小车,转成PDF文件供大家看看。



小车程序.zip

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智能车介绍.pdf

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-3-12 21:52:41 | 显示全部楼层
回复【楼主位】枫986920359:
---------------------------------
作品不错。
学会整理文档,文档也占很重要一部分的。呵呵。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2013-10-21 16:51:25 | 显示全部楼层
顶,楼主,做这个小车都需要什么材料
有所志则有所成
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发表于 2014-3-19 15:39:07 | 显示全部楼层
很好
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