第一届“星翼杯”电子创新大赛-无线跟踪器【决赛作品】

bzhou830

    决赛作品准备做一个——无线跟踪器
功能：跟踪器端采用GPS模块将卫星信息解析储存。
         手机可拨打电话给跟踪器（GSM模块），追踪器挂断电话回复当前的地理位置信息给手机。
         这样就可以把跟踪安装在跟踪的物体上，手机可追踪物体的位置了。
3、16      开发板展示、相应模块展示                                            9楼
3、16      LED-------GPIO基本配置                                                8楼
4、4        GPS模块的数据解析                                                      11楼
4、29       SIM300通话测试完成 GPS数据解析优化                         17楼
4、29       SIM300短信发送完成                                                    18楼
4、29       拨打电话，发送短信报告目标所在经纬度和卫星时间        19楼




       

正点原子

回复【楼主位】bzhou830:
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这个已经有成品卖了哦...
而且有很多你没提到的功能。

bzhou830

回复【2楼】正点原子:
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好吧，那就再想想。。。

lxh2626

是不是应该GPRS  可以实时回传信息  那样省不老少短信费呢

正点原子

是的，一般都用GPRS+短信的方式.可以自由选择。

wolfdong7

你的GPS模块，需要露天才能接受吧。
你跟踪的人也需要露天，如果在房间，或者身边有遮挡物有45°左右的遮挡估计也接受不到卫星信号了。

正点原子

嗯，都是露天的。
一般这个产品放在小车、电动车，老人/小孩身上。

wolfdong7

回复【7楼】正点原子:
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最好是加上GPRS，当GPS信号接受不到的时候，启动GPRS搜索附近的站点。

我的第一份工作考核就是做卫星接受仪，前面的跟LZ那个差不多，唯一有差别就是SD卡换成NANDFLASH,因为SD卡在颠簸过程中，不良率太高了。而后公司有自己的服务器，连上GPRS跟服务器通信。

当接受不到卫星的时候，GPRS怎么连附近的站点，考核时间到了，就没做了。

bzhou830

点灯实验成功。
端口时钟和输出方式配置：
RCC->APB2ENR|=1<<2;            //使能PA时钟      
RCC->APB2ENR|=1<<5;            //使能PD时钟
     
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
GPIOA->CRH|=0X00000003;     //PA8 推挽输出     
  
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;     //PD2推挽输出

点灯部分：                
PAout(2) = 0;                        //开
PCout(8) = 1;                        //关
delay_ms(500);                      //延时半500ms
PAout(2) = 1;
PCout(8) = 0;
delay_ms(500);

     在此不得不说正点原子的IO的位带操作，真的很方便。其实将这种方式还可以移植到STM32F407上
只是地址变化而已。贴一下自己改的代码(基于STM32F407VCT6).

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

后面的就是类似的了。

bzhou830

  来晚了，斑竹勿怪，考研党伤不起。来爆几张靓照！

板子确实做的很漂亮。。。上图是个全家福，GPS模块、GSM模块和原子大哥的板子了，后面的就靠这几个东东来挑大梁了。

     这个就是GPS模块了，以前花了100大洋买的，感觉有点坑啊，建议大家以后不要买这种，直接买那种带板载磁天线的。这个天线确实太长了，不美观。

     GSM模块，这个模块应该有些历史了，是从上一届的学长手上找的，应该还是好的。

菜鸟发言，恳请大家批评指正!

正点原子

回复【10楼】bzhou830:
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顶，好好干，呵呵。
GPS模块，有源天线的话，信号好点，而且可以把天线放到户外去。

bzhou830

 更新来晚了，作为考研水军确实比较忙，望原子哥见谅。GPS模块调试已接受到时间，经度和纬度信息，
话不多少，上图。

 

上图，显示的第一行就是维度的信息，第二行是经度信息 第三行是当前的时间。可以看出是北纬30.126564度，东经115.008267时间是北京时间20:12。

 

这个就是室外的天线，就这样放在窗台上了。还在下雨，不知道有没有影响。

废话说完了，现在来介绍代码：
首先得明白一点，不管是GPS还是GSM，这些都貌似很高级的玩意，其实就是串口操作而已。
 u8 dis_buf[30];                                  //用来存放显示的缓存信息  
 Stm32_Clock_Init(9);                             //系统时钟设置
 delay_init(72);                                  //延时初始化
 uart_init(72,4800);                              //设置串口的波特率，这个必须和GPS发出数据的波特率匹配。
 LCD_Init();                                      //液晶的初始化配置
 LCD_Clear(BRRED);                                //将液晶的颜色设置为橘黄色
 LCD_ShowString(0,0,"start!!");                   //显示定位开始

这一步总算完成了，现在看看GPS发送的到底是什么玩意。根据资料上介绍，接受的信息格式为：
$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：fficeffice" />

$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

信息类型为：

GPGSV：可见卫星信息

GPGLL：地理定位信息

GPRMC：推荐最小定位信息

GPVTG：地面速度信息

GPGGA：GPS定位信息

GPGSA：当前卫星信息
将GPS用串口线和电脑连接，用串口助手监测数据，刚上电时候是这样的信息
$GPRMC,100526.398,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,0.00,110912,,,N*60
$GPGGA,100527.398,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*40
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,100527.398,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,0.00,110912,,,N*61
$GPGGA,100528.398,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

$GPGSV,3,1,12,24,78,000,,04,68,000,46,13,59,000,36,23,51,000,21*74
$GPGSV,3,2,12,10,48,000,30,17,44,000,,20,28,000,14,02,23,000,*7D
$GPGSV,3,3,12,12,07,000,,01,03,000,,32,01,000,,07,00,000,*7B
$GPRMC,100528.398,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,0.00,110912,,,N*6E
$GPGGA,100529.398,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*4E
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

待到GPS搜到卫星的时候，发送的信息是这样的：
$GPGGA,101631.000,3012.6597,N,11500.8278,E,1,04,4.2,21.5,M,0.0,M,,0000*51
$GPGSA,A,3,04,13,10,02,,,,,,,,,5.5,4.2,3.6*34
$GPRMC,101631.000,A,3012.6597,N,11500.8278,E,0.00,253.44,110912,,,A*69
$GPGGA,101632.000,3012.6597,N,11500.8278,E,1,04,4.2,21.5,M,0.0,M,,0000*52
$GPGSA,A,3,04,13,10,02,,,,,,,,,5.5,4.2,3.6*34
$GPRMC,101632.000,A,3012.6597,N,11500.8278,E,0.00,253.44,110912,,,A*6A
$GPGGA,101633.000,3012.6597,N,11500.8278,E,1,04,4.2,21.5,M,0.0,M,,0000*53
$GPGSA,A,3,04,13,10,02,,,,,,,,,5.6,4.2,3.6*37
$GPGSV,3,1,09,10,80,023,38,04,53,034,51,02,48,314,35,17,41,127,07*7E
然后观察发过来的数据，根据资料上的介绍，咱们就可以操作它了。首先是GPRMC，也就是最小推荐信息，
$GPRMC,101632.000,A,3012.6597,N,11500.8278,E,0.00,253.44,110912,,,A*6A
得到这个数据后判断其第三个逗号后面的就是维度，后面一位是南北纬，接着就是经度，接着是东西经。这样就可以
把经纬度定出来了。

正点原子

回复【12楼】bzhou830:
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不错,继续努力.

UOSII

貌似非stm32主控不行吧，做了一个小项目用的MEGA16也是防盗追踪系统，还加了一个调频模块，作为无线话筒

羽毛

你的gps信号是同步帧吗，串口是用usart?

bzhou830

回复【15楼】羽毛:
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恩恩，是的USART

gaohuihui258

等着瞧实物额

bzhou830

 好久没有更新了，原本打算使用的西门子TC35  GSM模块，不知道什么原因，一直无法正常启动。所以换上sim300。
讲GPS数据改为串口2接受解析，串口1用作sim300短信收发。

目前，sim300的通话测试已经完成，准备写AT指令发送短信。

bzhou830

 短信发送测试成功。

下图是从串口助手上捕获的数据

//发送短信函数
void Send_Message(u8 *num,u8 *Msg)
{
 printf("AT+CMGF=1\r\n");
 printf("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n");
 printf("AT+CSMP=17,167,0,240\r\n");
 printf("AT+CMGS=\"%s\"\r\n",num);
 delay_ms(20);
 printf("%s\r\n",Msg);
 USART1_SendByte(0x1A);
}

bzhou830

目前支持拨打电话，发送地理位置，有兴趣的测试一下，拨打号码：18772315102.收到地理位置后跟个贴说明一下额，谢谢啦。

liklon

回复【20楼】bzhou830:
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我试了一下，可以额，收到了短信。

WIN_XC

回复【20楼】bzhou830:

目前支持拨打电话，发送地理位置，有兴趣的测试一下，拨打号码：18772315102.收到地理位置后跟个贴说明一下额，谢谢啦。

---------------------------------
Longitude:11500832,E
Latitude:30126683,N
Local.Time:22:35:8

WIN_XC

回复【22楼】WIN_XC:

回复【20楼】bzhou830:
目前支持拨打电话，发送地理位置，有兴趣的测试一下，拨打号码：18772315102.收到地理位置后跟个贴说明一下额，谢谢啦。

---------------------------------
Longitude:11500832,E
Latitude:30126683,N
Local.Time:22:35:8



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解释啊。位置，这是哪里？

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bzhou830

回复【23楼】WIN_XC:
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Longitude:11500832,E    东经115.008392
Latitude:30126683,N      北纬30.126683
Local.Time:22:35:8        卫星时间22:35:8

嗅嗅匆匆

我现在也在做这个，弱弱问一句，发回来的经纬度能不能放在手机地图上，哪款地图软件比较适合，看经纬度一般人看不懂额。

liuyanzu

正点原子 发表于 2013-3-12 21:54
回复【楼主位】bzhou830:
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这个已经有成品卖了哦...
而且有很多你没提到 ...

如果想自己做怎么办 怎么起手呢

宇智波白

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