正点原子战舰板-uc/OS-ii例程的一些疑问

caoxh1988

战舰板的uc/OS-ii的例程中，os_cpu_a.asm中任务切换全部使用的是R4,R5寄存器，如下
OSStartHighRdy

        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2      ; set the PendSV exception priority

        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI

        STR     R5, [R4]

        MOV     R4, #0                 ; set the PSP to 0 for initial context switch call

        MSR     PSP, R4

        LDR     R4, =OSRunning         ; OSRunning = TRUE

        MOV     R5, #1

        STRB    R5, [R4]

                                       ;切换到最高优先级的任务

        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL     ;rigger the PendSV exception (causes context switch)

        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET

        STR     R5, [R4]

        CPSIE   I                      ;enable interrupts at processor level

OSStartHang

        B       OSStartHang            ;should never get here
我以前看过说“使用了R4和R5，会有严重问题 

原因是一个任务调用Delay，最后切换任务会调用OSCtxSw，R4&R5会被破坏，任务返回时可能造成局部变量被改变，不知道是怎么回事 ，还请高手指教啊

正点原子

回复【楼主位】caoxh1988:
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一直这么用，没发现严重问题哦...
我们公司产品都这么做的了....

caoxh1988

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥，我看到的那个上面说的是这个函数会照成问题，如下
OSCtxSw
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the endSV exception (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        BX      LR
但是，战舰板的是这样的
OSCtxSw
PUSH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL   ;触发PendSV异常 (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
POP     {R4, R5}
        BX      LR
多了前面的PUSH    {R4, R5}，和后面的 OP     {R4, R5}；不知道这两句汇编是什么意思啊，应该是这两句汇编做了保存，所以战舰版
的uc/OS-ii一直很稳定吧