串口超时判断方式接收未知长度数据（寄存器操作）

zzwdkxx

刚学stm32不久，前段在原子的程序基础上改了个串口超时判断接收未知数据的函数，欢迎大家批评，新手+菜鸟，拍砖请留情~~~~~
程序的功能：串口发送六位控制码123456，控制LED0的亮灭。原子给的例程接收的数据以回车键作为结束标志，下面改过之后就不用加回车了，更接近实际数据接收的场景。定时器只是改了下原子的中断服务函数，别的都一样。

usart.c串口中断处理函数： 

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.

u8 res=0; 

u8 i=0,Rec_Len; //Rec_Len为接收到的字符个数

u8 Rec_Over_Flag=0;

u8 RxTimeout=3; //串口接收超时；

void USART1_IRQHandler(void)

{    

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据

{  

if(RxTimeout==0)

{

Rec_Len=i;

i=0;

Rec_Over_Flag=1;

}

RxTimeout=3;   //定时器每隔10ms中断一次，3次的时间为30ms，超过30ms无数据发送就认定该次发送结束

USART_RX_BUF[i++]=USART1->DR;     

}    

} 

timer.c定时器函数

void TIM3_IRQHandler(void)

{          

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

{

if(RxTimeout>0)

{

RxTimeout--;

if(RxTimeout==0)

LED1=!LED1;     //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束

}              

}   

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    

}

main.c主函数 

int main(void)

{

u8 t;

u8 len;

extern u8 i,Rec_Len,Rec_Over_Flag;

u8 Password[7]="123456";

u8 Tishi1[]="操作码长度不对";

u8 Tishi2[]="操作码不正确";

u8 Tishi3[]="指令成功执行！";

u16 times=0;  

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化 

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口 

Timerx_Init(100,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms

while(1)

{

if(Rec_Over_Flag==1)

{   

len=Rec_Len;//得到此次接收到的数据长度

if(len!=0x06)

{ 

Putstrings(Tishi1);

}

else  // len等于6

{

for(t=0;t<len;t++)

{

if(USART_RX_BUF[t]!=Password[t])

{

Putstrings(Tishi2);

break;

}

else if(t==(len-1))

{

Putstrings(Tishi3);

LED0=!LED0;

}

}

}

Rec_Over_Flag=0;

}

else

{

times++;

// if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.

// if(times%30==0)RxTimeout--; 

delay_ms(10);

}  

    } 

}

//------------输出字符串到串口-------------------

void Putstrings(u8 *ptr)

{

while(*ptr!='\0')

{

USART1->DR=*ptr++;

while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束

}

USART1->DR='\n';

}

刚刚发现程序有点问题，发送3次”123456“，之后再发3次“1234567”，为什么残留有上次的指令码呢？谁能指点下，多谢啦！

  

正点原子

中断超时法我们的蓝牙模块用的代码，就有。
你参考下：http://www.openedv.com/posts/list/12486.htm

zzwdkxx

回复【2楼】正点原子:
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好的，我去看看~~

江南雨絮

看了楼主的程序，觉得楼主所说的bug可能跟下面这段程序有关

void USART1_IRQHandler(void)

{    

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据

{  

if(RxTimeout==0)

{

Rec_Len=i;

i=0;

Rec_Over_Flag=1;

}

RxTimeout=3;   //定时器每隔10ms中断一次，3次的时间为30ms，超过30ms无数据发送就认定该次发送结束

USART_RX_BUF[i++]=USART1->DR;        

}    

} 
从这段函数来看，要使Rec_Over_Flag置1的前提是满足if(USART1->SR&(1<<5))，因为if(RxTimeout==0)嵌套在内，也就是说要有接收才可能有Rec_Over_Flag的置位，而Rec_Over_Flag置1的前提却是30ms内没有接收，这就造成了矛盾，所以楼主用串口发送字符串的时候，打印出来的字符串实际上是上一次发送的字符串，我估计你这个程序在刚启动的时候，第一次发送字符串时，PC上是不会打印任何东西的。
以上是个人意见，有错请喷。