lwIP协议中UDP服务器如何发送自定义长度数据

1037723204 · 发表于 2013-3-9 23:58:40

我想基于lwIP协议中的UDP协议，用单片机做一个服务器，接受电脑的指令然后返回数据。以下是我的代码

/****************************************************

*函数功能：初始化udp，选定通信端口，建立连接机制

****************************************************/

void Udp_Api_init(void)

{

err_t err;

struct udp_pcb *UDPpcb;

/* create a new UDP PCB structure */

UDPpcb = udp_new();

if (!UDPpcb)

{ /* Error creating PCB. Out of Memory */

return;

}

/* Bind this PCB to port 99 */

err = udp_bind(UDPpcb, IP_ADDR_ANY, service_port);

if (err != ERR_OK)

{ /* Unable to bind to port */

return;

}

//通知协议栈当99端口有连接请求时调用recv_callback_udp

udp_recv(UDPpcb, recv_callback_udp, NULL);

}

void recv_callback_udp(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,

struct ip_addr *addr,u16_t port)

{

struct ip_addr dAddr = *addr;

u8 data[5]={1,2,3,4,5};

u8 *pValiData;

struct pbuf *p ;

struct ip_addr ipaddr;

struct udp_pcb *UDPpcb1;

pValiData=pkt_buf->payload;

if( pkt_buf != NULL )

{

if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令码大于5，返回原指令

udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;

else

{

p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根据将要发送的数据大小开辟pbuf

p->payload=(void *)data;

IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,2);

UDPpcb1 = udp_new();

udp_bind(UDPpcb1,IP_ADDR_ANY,service_port); //绑定本地IP 地址

udp_connect(UDPpcb1,&ipaddr,1000);

udp_send(UDPpcb1,p);

//udp_remove(upcb);

//udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;

}

}

pbuf_free(pkt_buf);