CAN初始化通不过

jy02326166

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode) 

{ 

u16 i=0; 

if(tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0)

return 1; 

tsjw-=1;//先减去1.再用于设置 

tbs2-=1; 

tbs1-=1; 

brp-=1; 

RCC->APB2ENR|=1<<3;        //使能PORTB时钟     

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;  

GPIOB->CRH|=0X000000B8;    //PB8 RX上拉输入,PB9 TX推挽输出          

GPIOB->ODR|=3<<8;              

RCC->APB1ENR|=1<<25;  //使能CAN时钟  CAN使用的是APB1的时钟(max:36M) 

CAN->MCR=0x00000000;      //退出睡眠模式(同时设置所有位为0) 

CAN->MCR|=1<<0;       //请求CAN进入初始化模式 

while((CAN->MSR&1<<0)==0) 

{ 

i++; 

if(i>100)

return 2;//进入初始化模式失败 

} 

CAN->MCR|=0<<7;    //非时间触发通信模式 

CAN->MCR|=0<<6;    //软件自动离线管理

CAN->MCR|=0<<5;    //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位) 

CAN->MCR|=1<<4;    //禁止报文自动传送 

CAN->MCR|=0<<3;    //报文不锁定,新的覆盖旧的 

CAN->MCR|=0<<2;    //优先级由报文标识符决定 

CAN->BTR=0x00000000;//清除原来的设置. 

CAN->BTR|=mode<<30; //模式设置  0,普通模式;1,回环模式; 

CAN->BTR|=tsjw<<24; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1 个时间单位 

CAN->BTR|=tbs2<<20; //Tbs2=tbs2+1个时间单位 

CAN->BTR|=tbs1<<16; //Tbs1=tbs1+1 个时间单位 

CAN->BTR|=brp<<0;   //分频系数(Fdiv)为brp+1,设置tq  

//波特率:Fpclk1/((Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv) = 36000000/(1+TS1+1+TS2+1)(BRP+1) 

CAN->MCR&=~(1<<0);    //请求CAN退出初始化模式 

while((CAN->MSR&1<<0)==1) 

{ 

i++; 

if(i>0XFFF0)

return 3;//退出初始化模式失败 

}

CAN->MSR 最低位不清零，程序总是等待超时就返回了。

正点原子

我们测试无问题哦。

jy02326166

回复【2楼】正点原子:
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哦，谢谢啦！
以前用库调通过，不甘心呐！