stm32定时器问题

a64924374

         看stm32看到定时器这章，看到预装载定时器时看到一个影子寄存器，请问计数器直接从预装载寄存器里取值不行吗？为什么还要把预装载寄存器的值载入影子寄存器，然后计数器从影子寄存器中取值呢？设计的这个影子寄存器到底起什么作用？

aleda303

为了 增加可靠性，  因为这几个寄存器 是可读可写， 而且运行的时候 硬件也能改变其值的 。 
如果在中断或其他周期内 同时有两个操作改变或读取的话 ，就可能会出问题。
似乎相当于留一个备份吧

a64924374

回复【2楼】aleda303:
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我看了哈stm32手册，操作的话只能操作预装载寄存器，而读取的话，计数器只能从影子寄存器里面取值。如果同时有两个或两个以上的操作或读取的话，真正起作用的也只有影子寄存器啊，在这种情况下好像影子寄存器起不到备份作用。

正点原子

影子寄存器价值的体现，我觉得是在需要精确控制波形的时候，你可以在任意时刻设置预装载寄存器，但是要特定时刻才更新。