ADXL345实验中IIC_Wait_Ack()函数的问题

huafei123

对ADXL345中的寄存器写数据的函数是这样的
void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)
{
 IIC_Init();
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(addr);
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(val);
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Stop();
}
而IIC_Wait_Ack等待应答函数是这样的
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
 u8 ucErrTime=0;
 SDA_IN();
 IIC_SDA=1;
 IIC_SCL=1;
 delay_us(1);
 IIC_SDA=1;
 delay(1);
 while(READ_SDA)
 {
  ucErrTime++;
  if(ucErrTime>250)
  {
   IIC_Stop();
   return 1;
  }
 }
 IIC_SCL=;
 return 0;
}
请教一下在ADXL345中写寄存器函数的IIC_Wait_Ack()函数有什么用呢？既然IIC_Wait_Ack()是有返回值的，但是却没有在void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)中赋给任何变量，且无论IIC_Wait_Ack()返回1或是0，貌似都不会影响void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)？请大家指教，谢谢~

anazel

while(READ_SDA)
 {
  ucErrTime++;
  if(ucErrTime>250)
  {
   IIC_Stop();
   return 1;
  }
如果没有Ack信号，IIC就停止了

huafei123

回复【2楼】anazel:
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嗯，IIC确实就停了，但是u8 IIC_Wait_Ack(void)是有返回值的，不把这个函数赋值给某个变量可以么？且返回值后void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)
不是还会继续往下执行么？

正点原子

回复【3楼】huafei123:
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这里只是忽略了判断返回值的操作,你觉得有必要,可以自行添加.加入if判断.