请教各位大神，STM32如何驱动L298N电机和超声波模块？

草野晶

（身为一名小女子，我竟然选了个机器人的毕设，真是不想活了……）
废话不多说，请教各位有经验的大神，
1.超声波模块：
我手里有一个DYP-ME007的超声波模块，工作原理已懂，但论坛里看到大家用的都是HC-SR04的，这俩能通用吗？
论坛里有个例子 http://www.openedv.com/posts/list/7323.htm 是显示在液晶屏上的，我想在此基础上注释掉液晶屏的部分，直接用printf把结果传回电脑显示，可行吗？
超声波模块的VCC能直接连到板子上的VCC么？还是需要外加电源？
2.L298N电机：
咱论坛里看到大家都说L298N发热大，容易烧MCU，我目前手里只有前辈剩下的几个L298N，希望大家推荐个其他的电机～
如果一定要用L298N，大家有没有相关的例程呢？

我现在只有用EZ-USB驱动这俩的程序，希望大家能给些例程、建议啊，跪求！
Ps 我的毕设是一个用OV7670摄像头的小车实现目标物（红色物体）的寻找，然后把它带回始发地。涉及用STM32连接Ov7670，驱动超声波模块测距（防撞），驱动电机带动马达实现行进。
如果有正在做、以前做过类似项目的或有兴趣的筒子们，可以随时联系我啊！
叩谢了先！！！m(_ _)m

正点原子

超声波模块建议你看你自己这个模块的资料,你在哪里买的,应该有资料提供给到你,详细阅读下吧.
至于能不能开发板供电,那还是得看你的模块资料,电压多高,电流多少,电压是5V/3.3V,电流在200ma以内,就可以和板子共用的.
L298N容易烧MCU不是因为发热,是因为驱动/电源没做好隔离/保护.只要保护做得好,就没那么容易烧的了.
L298N的控制非常简单,1个使能,2个方向控制,三根线就完了.高级点就加个PWM(控制EN端),控制下转速,基本就那样了.

ofourme

好厉害啊

草野晶

回复【2楼】正点原子:
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多谢原子哥！
DYP-ME007不是我买的，是前辈留下来的。。打算过两天去中发 收个SR04看看～ 
那就决定用L298N啦～

chinafox

超声波很简单，你就当是个喇叭就行，读相机颜色，能找到紅色物体，做小机器人298足够了。

草野晶

回复【5楼】chinafox:
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嗯嗯～超声波是想用来防撞的～不过，所有的模块能整合到一起也不容易啊…… TAT

chinafox

淘宝上超声波模块都有一个小单片机，发一个髙电平给它会给你一个脉冲，脉冲的长度就是计算距离的时间，用超声波要注意柱波的问题，就是说在一些频率，返回的数据非常不准。淘宝上的模块小于3厘米有点不好使，最好用红外结合。

hmdyfg2008

这是本科还是硕士的毕设啊？？？

草野晶

回复【8楼】hmdyfg2008:
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本科…… TAT

草野晶

回复【7楼】chinafox:
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网上有说超声波和红外一块会有干扰，我先把超声波能搞出来就行，嘿嘿～
谢谢你的建议哈～

chinafox

你将发红外的脉冲信号不要在4kz左右。

hmdyfg2008

回复【9楼】草野晶:
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本科就做这个，很厉害的哦。。。。。膜拜。。。。。

HIT

回复【2楼】正点原子

驱动L298N控制电机M2,我现在用PWM波可以控制M2的正转（速度），可以像呼吸灯一样。但是却控制不了M2反转（速度）。请问原子哥，这是为什么呀

琳琅_吉祥

回复【13楼】HIT:
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反转就是需要对应的那两个输入信号  和原来相反  原来是 0和 1的话,改成1和0即可实现反转