基于STM32的智能车,开源共享

znfc2 · 发表于 2013-2-15 14:50:50

去年冬天的作品,主要是为了参加飞思卡尔比赛和学下stm32~而我如今已经大四了,有些伤感有视频有真相当年的这辆车取名为基友三号

对了:这个程序可在原子哥的mini stm32板子上直接运行~

以下是后来参加国赛的视频,全国第二名,虽然再路径上做了很多优化,但是最终还是输在了路径上了

人生如茶 · 发表于 2013-2-15 19:12:13

回复【楼主位】znfc2:
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好东西问一下飞思卡尔可以使用stm32？？

正点原子 · 发表于 2013-2-15 19:15:03

视频都看不到啊

matao1314 · 发表于 2013-2-16 09:45:08

没想到在这有看到你了，以前在智能车论坛上行看到过，同样是大四，同样是摄像头组

matao1314 · 发表于 2013-2-16 09:45:27

回复【2楼】人生如茶:
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肯定是测试的时候用的

znfc2 · 发表于 2013-2-17 00:11:34

回复【2楼】人生如茶:
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不行

znfc2 · 发表于 2013-2-17 00:12:21

回复【3楼】正点原子:
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那就不知为何了,我能看到的

znfc2 · 发表于 2013-2-17 00:13:32

回复【5楼】matao1314:
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运行的话就是第一个视频的效果,介于测试和比赛之间

tian123chi · 发表于 2013-2-18 09:14:47

回复【6楼】znfc2:
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跑的还算流畅啊。可惜大学时光不在有。

方成无解 · 发表于 2013-2-18 17:33:12

哈哈！我们学校也搞飞思卡尔啊！我也大三了！学习一下,请问大哥你的程序配套的摄像头是什么型号的啊？

正点原子 · 发表于 2013-2-19 13:02:26

跑的很快啊。呵呵。

tian123chi · 发表于 2013-2-19 15:43:11

回复【11楼】正点原子:
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我想问下什么帖子可以至酷啊

正点原子 · 发表于 2013-2-19 16:35:36

有一定技术含量的，开源的/能给人启示的。
一般原创帖+开源+图文并茂，知识点多或有创意的，都可以。

正点原子 · 发表于 2013-2-19 16:36:30

另外，部分讨论帖，技术含量高的，也可以。

正点原子 · 发表于 2013-2-19 16:37:18

如果是自己的原创作品：在本论坛开源+详细介绍+图文并茂，基本都可以加精。

znfc2 · 发表于 2013-2-20 17:07:44

回复【10楼】方成无解:
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硬件二值化的

tian123chi · 发表于 2013-2-22 11:10:39

回复【15楼】正点原子:
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意思说，例如这个帖子还要再加上设计思路、说明等等才可以加精是吧

月光疾風 · 发表于 2013-2-22 14:26:46

回复【楼主位】znfc2:
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又见伤感哥，顶一个~

niyongc · 发表于 2013-2-22 16:18:24

请问大哥，能不能给电路图看看，既然有程序了，还得有电路图，才好学啊！

arm51avr · 发表于 2013-2-23 12:44:14

加酷吧。。。。

Admin · 发表于 2013-2-23 12:58:57

好像你们比北京科技大学慢了0.5s得了第二名是吗？
看了视频，真不错。。。。。。
他们的直线路径好像做了一个加速，你们的好像是平速。。。。

znfc2 · 发表于 2013-2-23 13:04:09

回复【21楼】Admin:
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我的速度切换更加平滑主要是输在了一开始的连续S弯道,路径没他优美

mvip · 发表于 2013-2-26 13:13:42

很不错，羡慕哦

Tardis · 发表于 2013-2-27 15:54:54

智能车= =
为啥不弄更智能的？
这个不能应用在产品上啊，加一个摄像头，添加人脸识别上去，会跟着主人走的才算是真正智能车啊

znfc2 · 发表于 2013-2-27 19:43:10

回复【24楼】Tardis:
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水平不够

正点原子 · 发表于 2013-2-27 22:27:26

回复【25楼】znfc2:
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很厉害了已经，呵呵。

Tardis · 发表于 2013-2-28 17:33:32

回复【26楼】正点原子:
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是啊，已经很厉害了。

weiwei · 发表于 2013-2-28 22:18:48

速度真快啊·················

离恨天 · 发表于 2013-3-6 12:41:09

楼主你那个摄像头的型号是神马？求推荐

znfc2 · 发表于 2013-3-7 13:14:41

回复【29楼】离恨天:
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ccd

stm32007 · 发表于 2013-3-13 08:30:28

马克

Berlin · 发表于 2013-3-13 23:45:06

回复【楼主位】znfc2:
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我们今届也是参加摄像头组，初步能跑了。想问一下楼主这车模哪里买的，我一早就有用stm32开发一辆的打算了，只是找不到好车模，不想买官网的，那价格你知道的。。。可是淘宝上搜车模全是玩具里面啥都有，什么座位，方向盘什么一大堆没用的，lz能发个链接么？

cui148 · 发表于 2013-3-15 16:12:49

好东西楼主厉害呀

大东 · 发表于 2013-3-15 16:53:56

确实很NX，stm32可以参加飞思卡尔吗？而且还是国赛？

znfc2 · 发表于 2013-3-20 11:46:57

回复【34楼】大东:
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不行,必须是飞思卡尔的MCU或者DSC或者DSP

国华 · 发表于 2013-3-22 17:48:45

突然发现自己已经爱上伤感哥了

znfc2 · 发表于 2013-3-25 09:35:28

回复【36楼】国华:
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这如何是好啊...

everyday666 · 发表于 2013-3-25 16:40:36

lz 很强大

oucszb · 发表于 2013-3-26 14:11:50

伤感哥，在哪里都能看见你啊！

hc446276616 · 发表于 2013-3-27 16:02:10

楼主很厉害。

wmlsxq · 发表于 2013-4-29 14:54:38

楼主太牛了，学习学习！！

桂电小手 · 发表于 2013-4-29 15:48:44

这小车，非常厉害，飞思卡尔价格也不菲

Eagle_Flying · 发表于 2013-12-15 21:24:07

好牛，太快了

mdk55555 · 发表于 2013-12-16 10:28:38

都没有原理图。。。。。。

闷鱼 · 发表于 2014-1-2 10:01:30

回复【37楼】znfc2:
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车模哪里买的哦

近无止禁 · 发表于 2014-2-13 09:08:08

mark

黑夜之狼 · 发表于 2014-2-17 23:41:43

太厉害了，膜拜！！！

yhcs · 发表于 2014-3-19 15:09:36

仰望楼主我正在用你的程序进行学习不知道能否指点一二啊

丫的呵呵 · 发表于 2014-3-20 02:21:31

楼主可以分享一下上位机软件吗？

MTFQ · 发表于 2014-5-18 18:23:34

请问一下校准中心值是说图像中心和赛道中心重合码

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